[实用新型]一种样本盒二次定位平台

说明书

本公开提供了一种样本盒二次定位平台，包括：基板、摆块一、摆块二及升降板；基板的顶面开设有矩形状的样本盒定位槽一；升降板位于基板的下方，升降板连接有驱动其上下滑动的驱动装置；摆块一及摆块二均转动连接于基板，且摆块一及摆块二分别与样本盒定位槽一的相垂直的两侧壁相对，摆块一的下端及摆块二的下端均位于基板的下表面与升降板的上表面之间；摆块一与基板之间以及摆块二与基板之间分别设置有复位弹簧一及复位弹簧二。本公开能确保机械手精确快速地将样本盒放入挑管平台的定位槽中。

技术领域

本公开涉及样本低温挑管设备技术领域，尤其涉及一种样本盒二次定位平台。

背景技术

在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。

目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。

但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，如果都采用具备挑管功能的冻存设备，不仅成本大大增加，而且对每个设备的利用率难以实现最大化，当目标样本来自多台设备，仍存在如何将各台设备取出的目标样本的试管整合在一起的问题。因此需要研发挑管工作站以完成多台冻存设备的挑管工作，集中挑管，在研发过程中需要解决挑管工作过程中的样本盒的二次定位问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种样本盒二次定位平台。

根据本公开的一个方面，一种样本盒二次定位平台，包括：基板、摆块一、摆块二及升降板；基板的顶面开设有矩形状的样本盒定位槽一；升降板位于基板的下方，升降板连接有驱动其上下滑动的驱动装置；摆块一及摆块二均转动连接于基板，且摆块一及摆块二分别与样本盒定位槽一的相垂直的两侧壁相对，摆块一的下端及摆块二的下端均位于基板的下表面与升降板的上表面之间；摆块一与基板之间以及摆块二与基板之间分别设置有复位弹簧一及复位弹簧二。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：限位块一；限位块一设置在升降板与基板之间；限位块一与升降板或基板固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：多个导向轴；多个导向轴均沿竖向设置，且多个导向轴的上端均固定于基板，多个导向轴的下端均贯穿升降板。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：限位块二；至少一个导向轴的底端固定有限位块二。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：摆块三及摆块四；基板的顶面还开设有矩形状的样本盒定位槽二；摆块三及摆块四分别与样本盒定位槽二的相垂直的两侧壁相对，摆块三的下端及摆块四的下端均位于基板的下表面与升降板的上表面之间；摆块三与基板之间以及摆块四与基板之间分别设置有复位弹簧三及复位弹簧四。

根据本公开的至少一个实施方式，所述样本盒定位槽一的任意两相对的侧壁开设有夹爪避让槽。

根据本公开的至少一个实施方式，所述驱动装置包括旋转驱动件、摆杆、滚子及驱动块；旋转驱动件固定于基板；摆杆的两端分别与旋转驱动件的输出端及滚子连接；驱动块固定于升降板，驱动块沿水平方向开设有长条孔；滚子位于长条孔内。

根据本公开的至少一个实施方式，所述摆块一及摆块二均呈V形，且开口均朝向样本盒定位槽一；摆块一的上臂及摆块二的上臂均与基板转动连接。

根据本公开的至少一个实施方式，所述摆块一上端背离样本盒定位槽一的表面开设有弹簧导向孔一，复位弹簧一的两端分别抵至弹簧导向孔一的孔底及基板。