[实用新型]用于焊接机器人工作站焊钳

权利要求书

1.用于焊接机器人工作站焊钳，包括钳框(1)，其特征在于：所述钳框(1)内腔的底部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有主动轮(3)，所述主动轮(3)的外侧啮合连接有从动轮(4)，所述从动轮(4)的内圈固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的一侧固定连接有支撑杆(7)，所述钳框(1)的一侧设置有压力杆(9)，所述压力杆(9)的一端贯穿钳框(1)并延伸至钳框(1)的外侧，所述支撑杆(7)远离螺纹套(6)的一端与压力杆(9)的一端均固定连接有夹紧板(8)，所述压力杆(9)的外侧套设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的一端与钳框(1)的内壁固定连接，所述钳框(1)的内壁固定连接有套杆(11)，所述套杆(11)的外侧套设有套筒(12)，所述套杆(11)的外侧套设有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的一端与套筒(12)的一侧固定连接，所述第二弹簧(13)远离套筒(12)的一端与钳框(1)的内壁固定连接，所述套筒(12)的顶部固定连接有连动杆(14)，所述连动杆(14)的顶部固定连接有手柄(15)，所述手柄(15)的一端固定连接有左焊钳(16)，所述钳框(1)顶部的一侧固定连接有右焊钳(17)。

2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人工作站焊钳，其特征在于：所述钳框(1)的正表面安装有开关(18)，所述开关(18)的电性输出端与电机(2)的电性输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于焊接机器人工作站焊钳，其特征在于：所述套筒(12)的底部固定连接有滑块(19)，所述钳框(1)的内壁开设有与滑块(19)相适配的滑槽(20)，所述滑块(19)与滑槽(20)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于焊接机器人工作站焊钳，其特征在于：所述滑槽(20)的内部固定连接有弹性块(21)，所述弹性块(21)的数量设置为两个。

5.根据权利要求1所述的用于焊接机器人工作站焊钳，其特征在于：所述左焊钳(16)的外侧套设有限位筒(22)，所述限位筒(22)的底部与钳框(1)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于焊接机器人工作站焊钳，其特征在于：所述螺纹套(6)的底部固定连接有滑轮(23)，所述钳框(1)内腔的底部固定连接有与滑轮(23)相适配的滑轨(24)，所述滑轮(23)与滑轨(24)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的用于焊接机器人工作站焊钳，其特征在于：所述钳框(1)的外侧固定连接有把手(25)，所述把手(25)的外侧设置有防滑纹。