[实用新型]一种球阀的手柄用全自动装配设备

权利要求书

1.一种球阀的手柄用全自动装配设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上水平转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)的上端面设置有多个用于固定阀体的定位机构(12)；

所述定位机构(12)包括水平设置于所述转盘(11)上的定位板(121)，所述定位板(121)的两端均竖直设置有定位座(122)，一对所述定位座(122)上均设置有供阀体的两端嵌入的卡槽(123)；

所述底座(1)上依次设置有环绕所述转盘(11)且与所述定位机构(12)相对应的送料工位(2)、手柄装配工位(5)、旋正工位(6)、固定卡钩装配工位(7)、按压工位(8)以及取料工位(9)。

2.根据权利要求1所述的一种球阀的手柄用全自动装配设备，其特征在于：所述转盘(11)上贯穿设置有位于所述定位板(121)下方的限位孔(13)，所述限位孔(13)内竖直设置有位于所述定位板(121)两侧的限位板(14)，一对所述限位板(14)相互靠近的一侧上端内壁设置有用于压紧阀体上端的压紧座(15)；

所述限位板(14)的中部位置转动连接于所述限位孔(13)的内壁，所述限位板(14)的中部位置与所述限位孔(13)之间设置有扭簧(16)，并且所述底座(1)上设置有用于驱动一对所述限位板(14)翻转的驱动机构(17)。

3.根据权利要求1所述的一种球阀的手柄用全自动装配设备，其特征在于：所述固定卡钩装配工位(7)包括第三机架(71)，所述第三机架(71)上水平设置有第三传输轨道(72)，所述第三传输轨道(72)的上方设置有第三防护罩(73)，所述第三传输轨道(72)的终止端位置设置有第三容纳座(74)，所述第三容纳座(74)上设置有连通所述第三传输轨道(72)且供固定卡钩嵌入的第三容纳槽(75)，并且所述固定卡钩装配工位(7)上设置有用于抓取固定卡钩的抓取机械手(76)。

4.根据权利要求1所述的一种球阀的手柄用全自动装配设备，其特征在于：所述手柄装配工位(5)包括输送手柄的理料机构(51)和用于取放手柄的取放机械手(52)，所述理料机构(51)包括理料架(511)，所述理料架(511)上水平设置有理料台(512)，所述理料台(512)上水平滑动连接有朝向所述取放机械手(52)方向运动的理料座(513)，所述理料座(513)的两端均设置有用于夹持手柄两端的理料夹头(514)，所述理料台(512)上设置有位于所述理料座(513)终止端位置的龙门架(515)，所述龙门架(515)上竖直设置有理料轨道(516)，所述理料轨道(516)上竖直设置有供手柄滑移的理料孔(517)，并且所述龙门架(515)的下端水平滑动连接有用于封堵所述理料孔(517)的封堵块(518)。

5.根据权利要求1所述的一种球阀的手柄用全自动装配设备，其特征在于：所述旋正工位(6)包括旋正支架(61)，所述旋正支架(61)上水平设置有悬臂(62)，所述悬臂(62)的下方设置有旋正电机(63)，所述旋正电机(63)的机轴上设置有旋正座(64)，所述旋正座(64)的下端面设置有一对用于抵触手柄两侧外壁的旋正杆(65)，并且所述悬臂(62)上设置有用于控制所述旋正电机(63)竖直运动的旋正气缸(66)。

6.根据权利要求5所述的一种球阀的手柄用全自动装配设备，其特征在于：所述旋正工位(6)还包括设置于所述底座(1)上的插接杆(67)以及用于驱动所述插接杆(67)水平滑移的驱动气缸(68)，并且所述插接杆(67)用于插接阀球上的阀孔。

7.根据权利要求1所述的一种球阀的手柄用全自动装配设备，其特征在于：所述按压工位(8)包括按压支架(81)，所述按压支架(81)上水平设置有悬梁(82)，所述悬梁(82)的下方设置有按压座(83)，并且所述悬梁(82)上设置有用于控制所述按压座(83)竖直运动的按压气缸(84)。

8.根据权利要求1所述的一种球阀的手柄用全自动装配设备，其特征在于：所述送料工位(2)包括送料传送带(21)和送料机械手(22)，所述取料工位(9)包括倾斜向下设置的取料滑轨(91)以及取料机械手(92)。