[实用新型]一种新型补货装置

权利要求书

1.一种新型补货装置，其特征在于，包括：

第一运输机构、推出机构、第二运输机构及往复推出机构；

所述第一运输机构设置于整体货道框架的外侧，所述第一运输机构用于将物品运输至指定列或指定行的货道的前方；

所述推出机构设置于所述第一运输机构的上方或行进方向的一侧，用于将物品从所述第一运输机构推送至所述第二运输机构的下方及指定列或指定行的货道的上方之间；

所述第二运输机构设置指定列或指定行的货道的上方，所述第二运输机构的一端还设置于所述第一运输机构行进方向的另一侧；所述第二运输机构用于接收所述推出机构从所述第一运输机构推出的物品，并将该物品运输至目标货道的上方；

所述往复推出机构位于货道的上方并设置于所述第二运输机构的中央；所述往复推出机构用于将所述第二运输机构带动的物品推入目标货道内。

2.根据权利要求1所述的新型补货装置，其特征在于，所述第一运输机构包括第一履带传输组件及多个第一挡板组件；所述多个第一挡板组件等距或不等距的设置于所述第一履带传输组件上。

3.根据权利要求2所述的新型补货装置，其特征在于，所述推出机构包括履带推出机构或伸缩推出机构。

4.根据权利要求3所述的新型补货装置，其特征在于，所述履带推出机构包括第二履带传输组件及两个第二挡板组件，所述两个第二挡板组件等距设置于所述第一履带传输组件上，通过所述第一履带传输组件带动所述第二挡板组件将物品推出至所述第二运输机构的下方及指定列或指定行的货道的上方。

5.根据权利要求3所述的新型补货装置，其特征在于，所述伸缩推出机构包括推板组件及伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述推板组件的后方，通过所述伸缩组件带动所述推板组件将物品推出至所述第二运输机构的下方及指定列或指定行的货道的上方之间。

6.根据权利要求1所述的新型补货装置，其特征在于，所述第二运输机构包括第三履带传输组件及多个第三挡板组件；所述多个第三挡板组件等距或不等距的设置于所述第三履带传输组件上；

所述第三履带传输组件通过所述第三挡板组件带动物品在所述第二运输机构的下方及目标货道的上方之间进行移动。

7.根据权利要求1所述的新型补货装置，其特征在于，所述往复推出机构包括凸轮推块机构或伸缩推块机构，所述凸轮推块机构包括与所述第二运输机构并列设置的螺杆组件、传动组件、凸轮组件及推块组件；所述传动组件套接于所述螺杆组件上；所述凸轮组件设置于所述传动组件的下方，与所述传动组件连接；所述推块组件与所述凸轮组件通过推杆连接；

当所述螺杆组件转动时，通过所述传动组件带动所述凸轮组件旋转，从而通过所述凸轮组件带动所述推块组件上下移动，从而将物品推入目标货道内。

8.根据权利要求7所述的新型补货装置，其特征在于，所述凸轮组件包括偏心轮、盘形凸轮或曲面凸轮。

9.根据权利要求7或8所述的新型补货装置，其特征在于，所述新型补货装置还包括层板机构；所述层板机构组件包括开合控制组件及两侧的平板组件，所述开合控制组件设置于所述平板组件的边缘；

当推块组件向下移动时，通过所述开合控制组件控制平板组件开启，以将物品推入目标货道内。

10.根据权利要求7所述的新型补货装置，其特征在于，所述指定列或指定行的货道的上方并列设置有两个所述第二运输机构；所述螺杆组件设置于所述两个所述第二运输机构之间；所述螺杆组件通过滑块连接所述传动组件。

11.根据权利要求7所述的新型补货装置，其特征在于，所述新型补货装置还包括弹性边缘机构，所述弹性边缘机构设置于货道的边缘；

当所述推块组件向下移动时，推动物品经过所述弹性边缘机构进入到目标货道内。