[实用新型]一种升降机构有效
申请号: | 202021358301.9 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN212952637U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 王俊锋;黄春雷;谭华均;张亿中 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G25/06 | 分类号: | B65G25/06 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 袁敏怡 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 机构 | ||
1.一种升降机构,其特征在于:包括工作台、底板、下砌块、砌块驱动机构、上砌块和若干组导滑组件;所述下砌块设置有下斜楔面,上砌块设置有上斜楔面,下斜楔面用于抵触着上斜楔面;工作台连接于上砌块,下砌块滑动连接于底板,砌块驱动机构装设于底板并用于驱动下砌块沿着底板滑动;若干组导滑组件分别设置于底板,导滑组件包括第一导向板、第二导向板和至少一组第一导轨组件;第一导向板连接于底板,第一导向板与底板交叉设置,第二导向板连接于上砌块,第二导向板经由第一导轨组件滑动连接于第一导向板,下砌块滑动的方向与上砌块滑动的方向交叉设置。
2.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于:所述第一导轨组件包括第一导轨和第二导轨,第一导轨连接于第一导向板,第二导轨连接于第二导向板,第一导轨和第二导轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于:所述第一导向板开设有通槽,通槽贯穿第一导向板。
4.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于:所述上砌块连接有感应片,所述第一导向板连接有用于检测感应片位置的感应器。
5.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于:所述底板连接有用于挡止下砌块的限位块。
6.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于:所述下砌块的底部设置有若干组第二导轨组件,所述第二导轨组件包括第三导轨和第四导轨,第三导轨连接于底板,第四导轨连接于下砌块的底部,第三导轨和第四导轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于:所述上砌块的底部设置有若干组第三导轨组件,所述第三导轨组件包括第五导轨和第六导轨,第五导轨连接于下砌块,第六导轨连接于上砌块的底部,第五导轨和第六导轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种升降机构,其特征在于:所述升降机构还设置有位移滑轨、底板驱动机构和安装板;位移滑轨装设于安装板,底板滑动连接于位移滑轨,底板驱动机构装设于安装板并用于驱动底板沿着位移滑轨滑动。
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