[实用新型]一种用于移料的整形夹持机构

说明书

本实用新型涉及变压器包装技术领域，具体而言，涉及一种用于移料的整形夹持机构，包括置物板、第一整形板、第二整形板和驱动机构；所述第一整形板和所述第二整形板对称设于所述置物板的两侧，所述驱动机构与所述第一整形板和/或所述第二整形板连接，以驱动所述第一整形板与所述第二整形板靠拢或分开。在本实用新型中，该整形夹持机构包括第一整形板和第二整形板，第一整形板和第二整形板设置在置物板的两侧，在驱动机构的作用下，带动第一整形板和第二整形板向中间靠拢，将置物板上的工件夹持住，使得多个工件位于指定的位置，方便机械手夹持工件，提高机械手与工件的对准率，进而提高处理效率。

技术领域

本实用新型涉及变压器包装技术领域，具体而言，涉及一种用于移料的整形夹持机构。

背景技术

变压器在包装过程中，通常是通过输送带进行输送，将变压器输送指定的工位，在通过机械手等夹持机构，将工件夹持、移动。当工件在输送过程中，或者是在机械手夹持转运的过程中，相邻的工件之间的间隔、位置等容易偏移，导致在后续工序中，夹持机械手与工件难以对准，导致夹持的位置偏移，或者是不能夹持到工件，影响后续工序、以及整体工序的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于移料的整形夹持机构，在驱动机构的作用下，带动第一整形板和第二整形板靠拢或分开，当第一整形板和第二整形板相互靠拢时，放置在置物板上的工件被集中置板的中心位置，实现多个工件的规整、对准。

本实用新型提供了一种用于移料的整形夹持机构，包括置物板、第一整形板、第二整形板和驱动机构；

所述第一整形板和所述第二整形板对称设于所述置物板的两侧，所述驱动机构与所述第一整形板和/或所述第二整形板连接，以驱动所述第一整形板与所述第二整形板靠拢或分开。

进一步地，所述第一整形板和/或所述第二整形板靠近所述置物板的一侧凹设有限位槽。

进一步地，所述驱动机构包括手指气缸，所述第一整形板设置有第一连接板，所述第二整形板设置有第二连接板，所述第一连接板与所述手指气缸的一输出端连接，所述第二连接板与所述手指气缸的另一输出端连接。

进一步地，所述第一连接板与所述第一整形板可拆卸连接，所述第二连接板与所述第二整形板可拆卸连接。

进一步地，所述第一整形板和/或所述第二整形板靠近所述置物板的一板面凹设有让位槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

在本实用新型中，该整形夹持机构包括第一整形板和第二整形板，第一整形板和第二整形板设置在置物板的两侧，在驱动机构的作用下，带动第一整形板和第二整形板向中间靠拢，将置物板上的工件夹持住，使得多个工件位于指定的位置，方便机械手夹持工件，提高机械手与工件的对准率，进而提高处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种用于移料的整形夹持机构的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种用于移料的整形夹持机构的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的一种用于移料的整形夹持机构的结构示意图三；

图4为本实用新型提供的一种用于移料的整形夹持机构的手指气缸的结构示意图。

图标：1-置物板，2-第一整形板，21-第一连接板，22-限位槽，23-让位槽，3-第二整形板，31-第二连接板，4-手指气缸。