[实用新型]多波束测深装置

说明书

本实用新型提供了一种多波束测深装置，包括：安装座，安装座为长条状结构，安装座可安装在船上；移动架组件，移动架组件与安装座设置有相互配合的滑轨结构；多波束测深仪，多波束测深仪设置在移动架组件上。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的多波束测深仪在测深的时费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及多波束测深装置的技术领域，具体而言，涉及一种多波束测深装置。

背景技术

尾矿库现状真实库容测绘主要采用测深仪结合GNSS定位装实现对水底尾矿堆积情况的扫描探测，生成水下地形测绘数据，并根据尾矿库初始地形状态，得出现状蓄水量和蓄砂量。

水下测绘主要通过水深测量方法获取水体覆盖下的水底地形图，一般采取在测区均匀布设测线和测点的方式测量。水深测量的主要设备是回声测深仪(简称测深仪)。传统的单波束测深仪只能测量船正下方的水深，为了获得更精确的水下地形，通常需要设置一些平行的测线，测线的数量和测线的间距取决于多种因素，包括测图的比例尺和测量的目的。即使布设很密的测线仍不能保证对水下的全覆盖，测线之间的水下地形，特别是一些孤立的特征地形很容易被漏测。

多波束测深仪(Multibeam Echo Sounding Sonar)，能以条带测量方式，对测量区域进行全覆盖、高精度地测量，克服了单波束测深仪线状测量的缺点。与单波束回声测深仪相比，多波束测深系统具有测量范围大、测量速度快、精度和效率高的优点，它把测深技术从点、线扩展到面，并进一步发展到立体测深和自动成图，特别适合快速水底地形探测。

现有的多波束测深仪通常安装在船舷上，多波束测深仪的测深只能随着船的行走进行测量，在有的地方船的行走不方便，需要将多波束测深仪从船上取下再进行测量，这样造成的测深的费时费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多波束测深装置，以解决现有技术中的多波束测深仪在测深的时费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多波束测深装置，包括：安装座，安装座为长条状结构，安装座可安装在船上；移动架组件，移动架组件与安装座设置有相互配合的滑轨结构；多波束测深仪，多波束测深仪设置在移动架组件上。

进一步地，滑轨结构包括滑轨和滑槽，滑轨位于安装座远离船的一侧并沿安装座的长度方向延伸，滑槽位于移动架组件上。

进一步地，多波束测深装置还包括第一驱动结构，第一驱动结构包括第一电机和第一滚轮，第一电机安装在移动架组件上，第一滚轮安装在第一电机的输出轴上，第一滚轮与安装座相配合以使移动架组件沿安装座的滑轨移动。

进一步地，多波束测深装置还包括控制结构和遥控器，控制结构安装在移动架组件上并与第一电机电连接，控制结构包括第一无线发射器和第一无线接收器，遥控器包括第二无线发射器和第二无线接收器，控制结构与遥控器相配合。

进一步地，滑轨为平行设置的两条，第一滚轮位于两个滑轨之间。

进一步地，滑轨包括立板和横板，立板的第一侧边与安装座相连，横板的中部与立板的第二侧边相连，以使滑轨的横截面积为T型。

进一步地，滑轨为一体成型结构，立板与横板的连接处设置有斜坡结构。

进一步地，滑槽包括两个配合板，两个配合板相平行的间隔设置，各配合板的第一侧边与移动架组件相连，配合板的第二侧边具有相对设置地翻边。

进一步地，安装座由柔性材料制成，安装座通过紧固件安装在船侧边。

进一步地，安装座沿船的周向封闭设置一周。