[实用新型]一种装配式墙板自动铺板装置

说明书

本实用新型公开了一种装配式墙板自动铺板装置，包括机架，所述的机架上设置有传送带、铺板装置和取板仓，所述的铺板装置设置在传送带的上方，所述的铺板装置包括移动装置和吸板装置，所述的吸板装置包括升降装置和吸盘装置，所述的取板仓上设置有板材识别相机，所述的传送带前后两端设置有定位气缸，本实用新型能够实现装配式墙板的自动铺板，铺设全程自动化，铺设位置精准，使用方便，无需耗费人力，使用成本低，有利于工业化使用。

技术领域

本实用新型涉及装修设备技术领域，尤其涉及一种装配式墙板自动铺板装置。

背景技术

墙板是由墙和楼板组成的承重体系的房屋结构，墙板一般分为内外两层墙板，而为了提高墙板的稳定性以及有效的装饰墙板，一般会在墙板上抹灰，而抹灰是并不是整块墙板都是同一种颜色的灰，有些单独的结构需要涂抹其他颜色灰，因此，涂抹工序至关重要，目前，墙板的抹灰通过在墙板上先进行铺板，然后再通过喷涂，将铺板和未铺板的抹灰区域区分开，而现有的墙板的铺板，大部分利用机械手完成或者手工完成，利用手工将大大耗费人力，而且人力成本高，而利用机械手铺板，经常会出现铺设位置不准确，影响后续抹灰效果的情况，而且机械手铺板成本也很高，不利于工业化使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种使用方便，铺设位置精准，使用成本低的装配式墙板自动铺板装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种装配式墙板自动铺板装置，包括机架，所述的机架上设置有传送带、铺板装置和取板仓，所述的铺板装置设置在传送带的上方，所述的铺板装置包括移动装置和吸板装置，所述的吸板装置包括升降装置和吸盘装置，所述的取板仓上设置有板材识别相机，所述的传送带前后两端设置有定位气缸。

进一步的，所述的传送带为滚筒式传送带，所述的传送带底下设置有传送电机，所述的传送电机制动传送带传动。

进一步的，所述的吸板装置设置在移动装置上，所述的移动装置包括设置在传送带前后两端的X轴齿轮滑轨，设置在X轴齿轮滑轨上的两个移动架和设置在两个移动架上方的横梁，所述的吸板装置设置在横梁上。

进一步的，所述的移动架上设置有X轴移动电机和X轴移动齿轮，所述的 X轴移动电机连接X轴移动齿轮并制动X轴移动齿轮沿着X轴齿轮滑轨移动。

进一步的，所述的横梁上设置有Y轴齿轮滑轨，所述的吸板装置上设置有Y 轴移动齿轮和Y轴移动电机，所述的Y轴移动电机连接Y轴移动齿轮并制动Y 轴移动齿轮沿着Y轴齿轮滑轨移动。

进一步的，所述的吸盘装置设置在升降装置下方，所述的升降装置由若干升降气杆组成，所述的升降气杆连接吸盘装置。

进一步的，所述的吸盘装置由四根横杆连接成的正方形组成，所述的横杆底下设置有吸盘。

进一步的，所述的取板仓设置在传送带右边，所述的取板仓底下设置有升降结构，所述的升降结构采用升降气缸，所述的板材识别相机上设置有相机固定装置，所述的相机固定装置固定在取板仓上。

进一步的，所述的取板仓左侧设置有若干定位气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过取板仓上设置的板材识别相机，确定好ALC轻质隔墙板的编号和尺寸后，根据尺寸和编号将其移动到装配式墙板的指定位置，该指定位置预先确定，装置根据位置控制铺板装置的移动装置移动到取板仓上方，然后通过吸板装置的升降装置升降控制吸盘装置吸取住ALC轻质隔墙板，再利用移动装置移到装配式墙板的指定位置，实现装配式墙板的自动铺板，铺设全程自动化，铺设位置精准，使用方便，无需耗费人力，使用成本低，有利于工业化使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的铺板装置结构示意图；