[实用新型]一种齿条式气动执行器

权利要求书

1.一种齿条式气动执行器，设置有外壳(100)、盖板(200)、第一活塞板(300a)、第二活塞板(300b)齿条(400)与齿轮(500)，所述盖板(200)固定安装于所述外壳(100)的两端，所述第一活塞板(300a)与所述第二活塞板(300b)均密封滑动安装于所述外壳(100)，所述齿条(400)设置有两个，两个所述齿条(400)分别固定连接于所述第一活塞板(300a)与所述第二活塞板(300b)，所述外壳(100)转动安装有转轴(510)，所述齿轮(500)键连接于所述转轴(510)，所述齿轮(500)与两个所述齿条(400)啮合连接，其特征在于，

所述第一活塞板(300a)与所述第二活塞板(300b)将所述外壳(100)内部空间分为第一气室(110)、第二气室(120)与第三气室(130)，所述第一气室(110)、所述第二气室(120)与所述第三气室(130)均连通有导气管(111)，所述导气管(111)上均安装有电磁阀(112)，所述电磁阀(112)与外部供气设备连通；

调节机构(600)，所述调节机构(600)包括套管(610)、内杆(620)与固定板(630)，所述固定板(630)固定连接于所述套管(610)的一端，所述套管(610)螺纹密封安装于所述盖板(200)，所述套管(610)内部设置有滑槽(611)与限位槽(612)，所述限位槽(612)侧壁上固定连接有第一导电片(613)，所述内杆(620)滑动安装于所述滑槽(611)，所述内杆(620)上固定连接有第二导电片(621)，所述第二导电片(621)上固定连接有弹性件(623)，所述弹性件(623)的另一端与所述固定板(630)固定连接，所述内杆(620)上固定连接有限位板(624)，所述第二导电片(621)与所述限位板(624)均设置在所述限位槽(612)内部，所述第一导电片(613)设置在所述第二导电片(621)与所述限位板(624)之间，所述第一导电片(613)与所述第二导电片(621)分别电性连接有第一导线(622)与第二导线(614)，所述第一导线(622)与所述第二导线(614)与所述电磁阀(112)、所述外部供气设备电性连接。

2.根据权利要求1所述的齿条式气动执行器，其特征在于，所述第一活塞板(300a)上环形设置有橡胶圈(312)，所述橡胶圈(312)固定连接于所述第一活塞板(300a)，所述第一活塞板(300a)与所述第二活塞板(300b)结构相同。

3.根据权利要求2所述的齿条式气动执行器，其特征在于，所述第一活塞板(300a)内部均开设有储油室(311)，所述第一活塞板(300a)上开设有环形槽(313)，所述环形槽(313)内设置有棉条，所述棉条固定连接有引流条(314)，所述引流条(314)的一端设置在所述储油室(311)内。

4.根据权利要求3所述的齿条式气动执行器，其特征在于，所述第一活塞板(300a)上设置有加油管(315)，所述加油管(315)的一端与所述储油室(311)连通，所述加油管(315)的另一端螺纹安装有堵盖(316)。

5.根据权利要求1所述的齿条式气动执行器，其特征在于，所述滑槽(611)内部设置有橡胶套，所述内杆(620)与所述橡胶套过盈配合。

6.根据权利要求1所述的齿条式气动执行器，其特征在于，所述套管(610)上设置有刻度线(615)。

7.根据权利要求1所述的齿条式气动执行器，其特征在于，所述内杆(620)远离所述第二导电片(621)的一端固定连接有支撑板(625)。

8.根据权利要求1所述的齿条式气动执行器，其特征在于，所述固定板(630)设置为圆形，所述固定板(630)的侧部开设有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的齿条式气动执行器，其特征在于，所述第一导电片(613)与所述第二导电片(621)均设置为铜片。

10.根据权利要求1所述的齿条式气动执行器，其特征在于，所述弹性件(623)为螺旋弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧中的任意一种。