[实用新型]一种无人机灭火罐悬挂装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机灭火罐悬挂装置，包括主支架、连接件、副支架一、副支架二和定位支架，主支架的顶端固定连接有连接件，且主支架的内侧固定连接有副支架一和副支架二，副支架二的中端固定连接有定位支架，副支架二的左侧固定连接有信号控制盒。该无人机灭火罐悬挂装置，通过缓冲臂、减震器一和减震器二的配合使用下，在灭火罐受到晃动时，由于安装的灭火罐与主支架并未存在有直接安装连接，而是通过缓冲臂将其固定，并由减震器一和减震器二起到了上下左右的缓冲作用，并将受到回弹力进行扩散至其余的缓冲臂组中进行逐步分解缓冲，直至将大量的惯性将其消耗，从而减轻灭火罐对无人机所造成的晃动及惯性作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机悬挂技术领域，具体为一种无人机灭火罐悬挂装置。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，在此基础之上的察打一体多功能消防无人机，特别是近火场仍然可执行任务的消防无人机少之又少。因此现有无人机安装各种配件来应对不会的火情，例如：灭火罐，其内部的呈液体状态，其内部的重心是不定的，以此对无人机悬挂及操控都是不小困难，使其惯性较大，降低灭火罐的喷射精准性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机灭火罐悬挂装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机灭火罐悬挂装置，包括主支架、连接件、副支架一、副支架二和定位支架，所述主支架的顶端固定连接有连接件，且主支架的内侧固定连接有副支架一和副支架二，所述副支架二的中端固定连接有定位支架，所述副支架二的左侧固定连接有信号控制盒，所述定位支架的中端固定连接有喷射头，且喷射头的左右两侧固定连接有无线摄像头和激光瞄准器，所述副支架一和副支架二外表面通过固定阀固定连接有缓冲臂，所述缓冲臂的右侧通过螺栓活动连接有减震器一，所述缓冲臂的中端左侧固定连接有减震器二，且减震器二的另一端通过固定阀固定连接于副支架二外表面，所述缓冲臂的底端通过螺栓活动连接有抱箍，且抱箍的外表面连接处固定连接有锁扣。

优选的，所述抱箍呈左右两部分半圆组成的圆环状。

优选的，所述缓冲臂共设有4组，且缓冲臂呈中心线对称分布于抱箍左右两侧。

优选的，所述喷射头与主支架、副支架一、副支架二和定位支架呈中心线对齐。

优选的，所述喷射头与安装灭火罐通过软管贯通连接，且信号控制盒、无线摄像头、喷射头和激光瞄准器均与安装无人机信号连接、电连接。

本实用新型提供了一种无人机灭火罐悬挂装置。具备以下有益效果：

(1)该无人机灭火罐悬挂装置，通过缓冲臂、减震器一和减震器二的配合使用下，在灭火罐受到晃动时，由于安装的灭火罐与主支架并未存在有直接安装连接，而是通过缓冲臂将其固定，并由减震器一和减震器二起到了上下左右的缓冲作用，并将受到回弹力进行扩散至其余的缓冲臂组中进行逐步分解缓冲，直至将大量的惯性将其消耗，从而减轻灭火罐对无人机所造成的晃动及惯性作用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体右视局部结构示意图。

图3为本实用新型缓冲臂结构示意图。

图4为本实用新型抱箍俯视局部结构示意图。

图中：1、主支架；101、连接件；102、副支架一；103、副支架二；104、定位支架；2、信号控制盒；3、无线摄像头；4、喷射头；5、激光瞄准器；6、缓冲臂；601、固定阀；602、减震器一；603、减震器二；604、抱箍；605、锁扣。

具体实施方式