[实用新型]一种自走式智能农业监测装置

说明书

本实用新型公开了一种自走式智能农业监测装置，自走式智能农业监测装置包括：自走导航车，所述自走导航车上设置有仪器平台，所述仪器平台上设置有控制器和多个用于监测不同信息的监测传感器，驱动所述仪器平台延竖向移动的伸缩机构，设置在所述自走导航车上的土壤传感器，所述监测传感器和所述土壤传感器均与所述控制器电连接。在自走导航车的行驶过程中控制器对仪器平台进行高度调整，各种监测传感器实现对各种农田信息的采集，并且控制土壤传感器对土壤信息进行采集。进而实现了农业监测的灵活性，提高了农业监测数据的获取效率。

技术领域

本实用新型涉及农业监测技术领域，具体涉及一种自走式智能农业监测装置。

背景技术

当今农业监测，即借助互联网技术通过各种仪器和传感器针对农田或大棚环境进行实时监测，其中比较常见的监测项目包括：土壤温湿度及PH值、光照传感器、O2/CO2传感器、风速风向传感器、土壤养分等。借用设备进行监测可以大大的节省人力同时可以获得更为全面的环境参数，从而为农业的相关研究提供科学依据、提高农业产品的品质并达到增加经济收入等作用。

目前的农业监测设备受复杂的农田环境的影响，多数为固定式监测设备，虽然架设方便，但是监测面小、容易受极端天气影响且维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种自走式智能农业监测装置，包括：自走导航车，所述自走导航车上设置有仪器平台，所述仪器平台上设置有控制器和多个用于监测不同信息的监测传感器，驱动所述仪器平台延竖向移动的伸缩机构，设置在所述自走导航车上的土壤传感器，所述监测传感器和所述土壤传感器均与所述控制器电连接。

采用上述实现方式，仪器平台上设置有多种监测传感器，自走导航车上设置有土壤传感器。在自走导航车的行驶过程中控制器对仪器平台进行高度调整，各种监测传感器实现对各种农田信息的采集，并且控制土壤传感器对土壤信息进行采集。进而实现了农业监测的灵活性，提高了农业监测数据的获取效率。

土壤传感器设置有两个，两个土壤传感器均匀设置在自走导航车底板的中部，且内部安装有小型电动伸缩杆，通过电机驱动可将探头深入土壤内部进行土壤内部的温湿度及PH值监测。仪器平台上的传感器包括温湿度传感器、O₂/CO₂传感器等。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述仪器平台上设置有第一机械臂，所述第一机械臂的活动端设置有双目相机，所述双目相机与所述控制器电连接。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述第一机械臂包括第一机械关节和第二机械关节，所述第一机械关节通过旋转底座与所述仪器平台相连接，所述第一机械管的第一端与所述旋转底座轴接，所述第一机械关节的第二端与所述第二机械关节的第一端轴接，所述第一机械臂上设置有第一电机和第二电机，所述第一电机的转动输出轴与所述第一机械关节与所述旋转底座连接处的转轴固定连接，所述第二电机的转动输出轴与所述第一机械关节与所述第二机械关节的连接处的转轴固定连接，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电连接。通过旋转底座、第一机械关节和第二机械关节可实现第一机械臂的三自由度，可以调整双目相机进行全方位监测。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述自走导航车上还设置有太阳能电池板和电源，所述太阳能电池板通过角度调节机构与所述自走导航车相连接，所述电源固定设置在所述自走导航车上，所述太阳能电池板与所述电源电连接。太阳能电池板一方面用于发电给电源进行充电，以使得电源可以为农业监测装置上的耗电设备进行供电，耗电设备包括：控制器、各类传感器和电机。另一方面，太阳能电池板还可以通过角度调节机构调节覆盖于仪器平台之上，对仪器平台上的仪器进行保护。