[实用新型]一种复合机器人配纬纱机

说明书

本实用新型公开了一种复合机器人配纬纱机，包括AGV车体和运纱车；车体包括框架，框架的上端设有底板，底板上侧面放置有升纱板；升纱板上开有若干个长条空隙；框架的两侧边均固定有安装板，安装板上固定有支撑板，安装板的两侧端分别固定有顶升电机，支撑板上安装有蜗轮蜗杆升降机，蜗轮蜗杆升降机与顶升电机驱动连接；蜗轮蜗杆升降机的丝杆贯穿支撑板，且丝杆的上端活动贯穿底板、固定在升纱板的下侧面；框架上设有导向座，底板上固定有导向杆，导向杆贯穿导向座设置。本实用新型便于码垛、运输，构成一套独立的自动配纬纱系统，极大的提高了配纬纱的智能自动化程度和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及纺织，具体是一种复合机器人配纬纱机。

背景技术

织造是将经、纬纱线在织机上相互交织成织物的工艺过程。在此过程中需要按照工艺要求对在织或待织品种进行纬纱配备供应，将码垛好的纬纱安装在织机旁的纬纱机上。

目前在多数工厂，此项工作均由人工完成。由于纬纱数量及品种繁多，配纬纱工作量大，因此我们提出了一种复合机器人配纬纱系统来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种复合机器人配纬纱机，本实用新型便于码垛、运输，构成一套独立的自动配纬纱系统，极大的提高了配纬纱的智能自动化程度和工作效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种复合机器人配纬纱机，包括AGV车体和运纱车；

所述车体包括框架，所述框架的上端设有底板，所述底板上侧面放置有升纱板；所述升纱板上开有若干个长条空隙；

所述框架的两侧边均固定有安装板，所述安装板上固定有支撑板，所述安装板的两侧端分别固定有顶升电机，所述支撑板上安装有蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机与所述顶升电机驱动连接；所述蜗轮蜗杆升降机的丝杆贯穿所述支撑板，且所述丝杆的上端活动贯穿所述底板、固定在所述升纱板的下侧面；所述框架上设有导向座，所述底板上固定有导向杆，所述导向杆贯穿所述导向座设置；

所述运纱车包括车架，所述车架能够放置于所述车体上，所述车架上端固定有若干个固定杆，所述固定杆置于所述长条空隙内；所述固定杆上固定有若干个导向筒，所述导向筒上套设有托板。

进一步地，所述框架上端设有车身，所述车身上设有控制面板和控制按钮。

进一步地，所述车体上设有夹具；所述车身上端固定有六轴机器手，所述夹具固定于所述六轴机器手的端部。

进一步地，所述框架两侧设有护罩。

进一步地，所述导向筒均匀排列。

进一步地，所述导向筒的侧边采用圆角设置。

进一步地，所述车架的底部设有滚轮。

进一步地，所述导向筒上沿其高度方向开有空槽，所述空槽内设有定位销，所述定位销固定在所述固定杆上。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型设置AGV小车和运纱车相互配合，能够将运纱车运送至指定的位置，代替人工完成，提高效率；

2、本实用新型设置顶升电机，配合蜗轮蜗杆升降机，利用丝杆的作用，将升纱板顶起或者落下，从而实现托板的顶起或者落下，最终实现纬纱的提升，实现码一层提升一层，自动化程度高，节省人力；

3、本实用新型设置夹具，能够夹取纬纱，代替人工劳作，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的配纬纱机示意图；

图2是车体的局部示意图；

图3是图2中局部示意图；