[实用新型]一种机器人专用耐曲挠电缆

权利要求书

1.一种机器人专用耐曲挠电缆，包括多根绝缘芯线，所述绝缘芯线包括导体和绝缘层，其特征在于，所述多根绝缘芯线绞合在一起形成缆芯，所述缆芯外侧包覆有包带，所述包带外侧依次包覆有编织层、外护套，所述绝缘芯线之间的间隙填充有非金属加强件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用耐曲挠电缆，其特征在于，所述绝缘层采用热塑性弹性体材料，抗拉强度不小于10.0MPa，断裂伸长率不小于300%。

3.根据权利要求1所述的一种机器人专用耐曲挠电缆，其特征在于，所述外护套采用聚醚型高弹性体材料，抗拉强度不小于15.0MPa，断裂伸长率不小于400%。

4.根据权利要求1所述的一种机器人专用耐曲挠电缆，其特征在于，所述导体采用软铜丝经分线板编排，小节距束丝而成。

5.根据权利要求1所述的一种机器人专用耐曲挠电缆，其特征在于，所述绝缘层通过挤塑机均匀挤出到导体的外壁上，挤压模具内外模具锥角增大，挤出温度提高10～20℃。