[实用新型]可连续多段自动切割圆管及倒角设备

权利要求书

1.可连续多段自动切割圆管及倒角设备，其特征在于，包括：

沿走料生产线依次设置的上料架、切割机构、定位气缸和与所述切割机构平行设置的倒角机构；其中，所述上料架上设有驱动件一，驱动件一驱动圆管沿走料生产线方向移动；所述切割机构和所述倒角机构上方设有一对并列的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过气缸和导向轴沿垂直走料生产线的方向往复移动；

切割机构包括驱动件二和切割组件，所述驱动件二驱动所述切割组件沿垂直走料生产线的方向往复移动；

倒角机构包括倒角动力头和驱动件三，所述驱动件三驱动所述倒角动力头沿平行走料生产线的方向往复移动；

可编程逻辑控制器，其与所述定位气缸、所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述气缸、所述驱动件二和所述驱动件三通信连接；

其中，所述第一夹爪夹紧待切割的圆管，所述驱动件二移动切割，在所述气缸的驱动下，所述第一夹爪夹紧切割好的圆管移动至所述倒角动力头处，然后所述第一夹爪回复到圆管处，夹紧待切割的圆管，所述第二夹爪夹紧待倒角的圆管，当所述第一夹爪再次将切割好的圆管运至所述倒角动力头时，所述第二夹爪将倒角好的圆管卸料，重复切割、倒角、卸料操作。

2.如权利要求1所述的可连续多段自动切割圆管及倒角设备，其特征在于，所述上料架上的设有料架气缸，所述切割机构与所述上料架之间设有圆管检测感应器，所述圆管检测感应器与所述料架气缸电连接，所述料架气缸与所述可编程逻辑控制器通信连接。

3.如权利要求1所述的可连续多段自动切割圆管及倒角设备，其特征在于，还包括定位夹爪，所述定位夹爪设在所述倒角动力头与所述第二夹爪之间，用于固定所述第一夹爪传送来的圆管；所述定位夹爪与所述可编程逻辑控制器通信连接。

4.如权利要求1所述的可连续多段自动切割圆管及倒角设备，其特征在于，所述驱动件二为开料气缸，所述切割组件包括与所述开料气缸的活塞杆固接的切割电机，与所述切割电机传动连接的切割片；所述切割电机驱动所述切割片运转切割圆管，所述开料气缸与所述可编程逻辑控制器通信连接。

5.如权利要求2所述的可连续多段自动切割圆管及倒角设备，其特征在于，所述圆管检测感应器的型号为PRL12-4DN。

6.如权利要求1所述的可连续多段自动切割圆管及倒角设备，其特征在于，所述可编程逻辑控制器的型号为FX3U-64MT。