[实用新型]一种伺服电机驱动同轴双蜗轮多头蜗杆集成装置

权利要求书

1.一种伺服电机驱动同轴双蜗轮多头蜗杆集成装置，包括电机本体（1），其特征在于：所述电机本体（1）通过轴杆固定连接有上连接头（2），所述上连接头（2）的底部设置有下连接头（3），所述下连接头（3）的底部设置有插接头（4），所述插接头（4）底部固定连接有蜗杆一（5），所述蜗杆一（5）的底部固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的底部固定连接有蜗杆二（7），所述蜗杆二（7）的底部通过轴承转动连接于下保护壳（8）内腔底部，所述下保护壳（8）的顶部左侧和右侧均固定连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的顶部固定连接有上保护壳（10），所述上保护壳（10）的顶部固定连接有护盖（11），所述护盖（11）的顶部与电机本体（1）的底部固定连接，所述电机本体（1）的左侧固定连接有控制装置（12），所述电机本体（1）与控制装置（12）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动同轴双蜗轮多头蜗杆集成装置，其特征在于：所述上连接头（2）的下部设置有三个插槽，所述下连接头（3）的顶部有三个凸起块，且凸起块的外径与上连接头（2）的插槽内径一致。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动同轴双蜗轮多头蜗杆集成装置，其特征在于：所述插接头（4）顶部插接在下连接头（3）底部，所述插接头（4）的直径小于蜗杆一（5）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动同轴双蜗轮多头蜗杆集成装置，其特征在于：所述连接杆（6）位于两个支撑杆（9）中间，所述连接杆（6）的直径大于蜗杆一（5）的直径，所述连接杆（6）的直径大于蜗杆二（7）的直径，所述接杆（6）表面呈光滑状。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动同轴双蜗轮多头蜗杆集成装置，其特征在于：所述蜗杆二（7）的底部直径小于蜗杆二（7）中上部直径。