[实用新型]一种5G履带轴承搬运机器人

说明书

本实用新型提供一种5G履带轴承搬运机器人，包括：车体、机械手爪、视觉系统、WIFI传输系统、五轴机械手、身体外壳、驱动电机、履带，其特征在于：所述的履带通过传动系统与驱动电机相接，所述的车体上装有身体外壳，所述的身体外壳上端两侧装有五轴机械手，所述的五轴机械手前端装有机械手爪，所述的身体外壳上端中部的头部上装有视觉系统和WIFI传输系统，所述的WIFI传输系统为5GWIFI传输系统。具有机器人替代人工降低生产成本、工作效率高、应用空间广范等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机器人,特别是关于一种5G履带轴承搬运机器人。

背景技术

目前,针对人力无法搬运的轴承、工装,采用的是叉车搬运，而把轴承、工装放到叉车上又需要吊车先行吊到叉车上，这样需要一个人负责吊装，一个人负责开叉车，工序复杂，即浪费人力、物力，又不利于安全生产。

发明内容

为克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种5G履带轴承搬运机器人。

本实用新型的技术解决方案是：一种5G履带轴承搬运机器人，包括：车体、机械手爪、视觉系统、WIFI传输系统、五轴机械手、身体外壳、驱动电机、履带，其特征在于：所述的履带通过传动系统与驱动电机相接，所述的车体上装有身体外壳，所述的身体外壳上端两侧装有五轴机械手，所述的五轴机械手前端装有机械手爪，所述的身体外壳上端中部的头部上装有视觉系统和WIFI传输系统，所述的WIFI传输系统为5GWIFI传输系统。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点：机器人替代人工降低生产成本、工作效率高、应用空间广范。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的主示图。

附图2为本实用新型实施例轴测图。

图中：1、车体，2、机械手爪，3、视觉系统，4、WIFI传输系统，5、五轴机械手，6、身体外壳，7、驱动电机，8、履带。

具体实施方式

下面结合附图说明实施例:

一种5G履带轴承搬运机器人，包括：车体1、机械手爪2、视觉系统3、WIFI传输系统4、五轴机械手5、身体外壳6、驱动电机7、履带8，所述的履带8通过传动系统与驱动电机7相接，所述的车体1上装有身体外壳6，所述的身体外壳6上端两侧装有五轴机械手5，所述的五轴机械手5前端装有机械手爪2，所述的身体外壳6上端中部的头部上装有视觉系统3和WIFI传输系统4，所述的WIFI传输系统4为5GWIFI传输系统。

本实用新型通过5G遥控器实时控制履带8底盘的运动，包括前进、后退、左转、右转、速度升降。底盘顶部安装有一台双臂五轴机器人，机器人由视觉系统3、陀螺仪、距离感应器、智能语音接受系统、照明部分组成。在遥控器控制履带8底盘到达指定位置后，开始操作机器人来实现轴承、工装的抓取工作，其中两条手臂分工不同，一条主要负责起重，一条末端有2个工装机械手爪2，针对不同的物品进行抓取，其中机械手爪2可根据实际情况来更换。双手臂协作，效率更高。主要操作流程如下：

第一步：检查机器人各部件是否正常，无卡滞、异响。电源是否充足，以免在起重过程中因没电造成不必要的经济损失和人员损伤。

第二步：启动遥控器、远程显示器、机器人供电按钮打开、开启智能语音系统。

第三步：机器人通过遥控到达指定位置，通过远程显示器可以看到机器人所见到的180°广角景象。

第四步：通过5G遥控控制系统，控制机器人双臂进行动作，抓取指定物品，移动至合适位置，进行安装或摆放，同时记忆从启动后到完成这个动作的一系列动作，并可重复进行。