[实用新型]一种上料装置以及电机装配系统

权利要求书

1.一种上料装置，用于将目标物从上料工位传送至点胶工位，其特征在于，所述上料装置包括：

上料结构，包括呈环形设置的上料带以及连接所述上料带的上料驱动机构，所述上料带的一端设有供所述目标物放置的所述上料工位，所述上料驱动机构用于驱动所述上料带旋转，以将所述目标物传输至所述上料带的另一端；

接料结构，包括呈环形设置的接料带以及连接所述接料带的接料驱动机构，所述接料带的一端设有所述点胶工位；以及

移料结构，包括相邻所述上料带和所述接料带设置的移料座、滑动连接所述移料座的抓料臂以及连接所述移料座的移料驱动机构，所述抓料臂于所述上料带的另一端获取所述目标物，所述移料驱动机构驱动所述抓料臂沿所述移料座滑动，以将所述目标物释放于所述接料带的另一端；

其中，所述接料驱动机构驱动所述接料带旋转，以将所述目标物传输至所述点胶工位。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料带的长度方向与所述接料带的长度方向垂直设置。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述抓料臂包括滑动连接所述移料座的取料底座、连接所述取料底座的取料气缸以及连接所述取料气缸的取料头，所述取料气缸用于驱动所述取料头上下移动。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述目标物具有装配腔，所述装配腔的腔底凸设有定位台，所述取料头的一端开设有与所述定位台适配的定位穴，所述取料气缸驱动所述取料头的一端插入所述装配腔，且所述定位台与所述定位穴配合。

5.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述移料座包括两间隔设置的移料支撑柱、两端分别连接两所述移料支撑柱的移料导向板以及设置于所述移料导向板且水平布置的移料导向柱，所述取料底座滑动连接所述移料导向柱，所述移料驱动机构连接所述移料导向板并驱动所述取料底座沿所述移料导向柱水平往复滑动。

6.如权利要求1-5任意一项所述的上料装置，其特征在于：所述上料驱动机构包括上料固定框、位于所述固定框内的上料从动轮、位于所述固定框内的上料主动轮以及连接所述上料固定框的上料驱动器，所述上料从动轮转动连接所述上料固定框的一端并相邻所述上料工位设置，所述上料主动轮转动连接所述上料固定框的另一端，所述上料带的两端分别套接所述上料从动轮和所述上料主动轮，所述上料驱动器驱动所述主动轮转动。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述上料结构还包括位于所述上料带上方的隔料板以及用于固定所述隔料板的支撑横梁，所述支撑横梁的两端分别连接所述固定框的两侧框边缘，所述隔料板连接所述支撑横梁，所述隔料板的长度方向沿所述上料带的传送方向设置，所述隔料板间隔设置有多个，任意相邻的两所述隔料板形成供所述目标物通过的上料通道。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于：各所述隔料板两端的高度朝其中心位置渐增设置。

9.如权利要求1-5任意一项所述的上料装置，其特征在于：所述接料驱动机构包括位于所述接料带一端的接料主动轮、位于所述接料带另一端的接料从动轮以及连接所述接料主动轮并驱动所述接料主动轮旋转的接料驱动器，所述接料带的两端分别套接所述接料主动轮和所述接料从动轮。

10.一种电机装配系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的上料装置。