[实用新型]绕线机下料理线排列机构

权利要求书

1.绕线机下料理线排列机构，其特征在于：它包括XY轴机械手和若干个理线机构（1），若干个所述理线机构（1）均设置在所述XY轴机械手上，所述理线机构（1）包括底板（2）、第一夹爪气缸（3）、滑动模组以及理线模组，所述理线模组包括第一电机（4）、弹簧以及两个夹紧块（6），所述第一电机（4）设置在所述滑动模组的滑动端，两个所述夹紧块（6）均铰接在所述第一电机（4）的活动端，两个所述夹紧块（6）通过所述弹簧相连，两个所述夹紧块（6）的内侧均设置有理线刷（7），所述第一夹爪气缸（3）设置在所述底板（2）上并且靠近所述理线刷（7）。

2.根据权利要求1所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述滑动模组包括第二电机（8）、滑轨（9）、滑块（10）以及同步带组件（11），所述第二电机（8）和所述滑轨（9）均设置在所述底板（2）上，所述第二电机（8）通过所述同步带组件（11）与所述滑块（10）传动连接，所述第一电机（4）通过所述滑块（10）滑动配合在所述滑轨（9）上。

3.根据权利要求1所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述理线模组还包括推拉组件，所述推拉组件包括第一气缸（12）和定位块，所述第一气缸（12）设置在所述底板（2）上，所述第一气缸（12）与所述定位块传动连接，所述夹紧块（6）上设置有与所述定位块相适配的仿形槽。

4.根据权利要求1所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述XY轴机械手包括Y轴导轨（14）和若干个夹爪模组，所述夹爪模组包括X轴导轨（15）、侧装板（16）、固定板（17）、第三电机（18）、齿条传动组件（19）以及第二夹爪气缸（20），所述X轴导轨（15）滑动配合在所述Y轴导轨（14）上，所述侧装板（16）滑动配合在所述X轴导轨（15）上，所述齿条传动组件（19）竖直设置在所述侧装板（16）上，所述第三电机（18）通过所述齿条传动组件（19）与所述固定板（17）传动连接，所述第二夹爪气缸（20）设置在所述固定板（17）上。

5.根据权利要求4所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述绕线机下料理线排列机构还包括下料模组，所述下料模组位于所述夹爪模组的下方，所述下料模组包括机台（21）和输送线，所述输送线设置在所述机台（21）上，所述输送线上设置有叠盘组件，所述叠盘组件包括顶升气缸和两个限位装置，两个所述限位装置相对设置在所述输送线的两侧，所述顶升气缸竖直设置在所述机台（21）上并且位于两个所述限位装置之间，所述限位装置包括第一安装板（22）和两个限位块（23），两个所述限位块（23）均铰接在所述第一安装板（22）上。

6.根据权利要求5所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述输送线上还设置有两个夹紧组件，两个所述夹紧组件相对设置在所述输送线的两侧，所述夹紧组件包括固定座（24）、第二气缸（25）以及推块（26），所述固定座（24）竖直设置在所述机台（21）上，所述第二气缸（25）设置在所述固定座（24）上，所述第二气缸（25）与所述推块（26）传动连接。

7.根据权利要求6所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述输送线上还设置有取盘组件，所述取盘组件位于所述叠盘组件和所述夹紧组件之间，所述取盘组件包括两个顶升装置，两个所述顶升装置相对设置在所述输送线的两侧，所述顶升装置包括第三气缸（27）、第二安装板（28）以及两个顶升块（29），所述第三气缸（27）斜向设置在所述机台（21）上，所述第三气缸（27）与所述第二安装板（28）传动连接，两个所述顶升块（29）分别设置在所述第二安装板（28）的两侧。

8.根据权利要求7所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述叠盘组件和所述取盘组件均包括若干块导向板（30），若干块所述导向板（30）均匀分布在所述输送线的两侧，料盘适配在若干块所述导向板（30）之间。