[实用新型]一种机器人第七轴安装结构

说明书

本实用新型适用于机器人第七轴技术领域，提供了一种机器人第七轴安装结构，包括固定组件、传动组件和进油组件，所述固定组件包括云台，所述传动组件包括固定板，所述固定板一端沿中心线对称安装两个滑板，两个所述滑板远离固定板的一端滑动安装第七轴，所述第七轴一端固定安装底座，所述底座一端固定安装传送带，所述传送带一端固定连接固定板，所述进油组件包括遮物板，所述遮物板滑动连接云台，所述云台一端开设转动槽，所述转动槽内设有轴承，所述云台一端固定安装进油管，所述进油管一端设有法兰，所述轴承内壁固定安装转轴，所述转轴与遮物板转动连接，本实用新型在不降低生产效率的前提下，便于轴承进油。

技术领域

本实用新型属于机器人第七轴领域，尤其涉及一种机器人第七轴安装结构。

背景技术

封闭式机器人第七轴适合环境比较恶劣的作业场合，组成部分与开放式的会有一些区别，封闭式机器人第七轴可实现速度快、精度高、良好的防尘、防污性等技术要求，对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作都可满足工厂自动化生产线的实际需要。

随着生产水平的提高，工厂的生产效率逐渐提高，现有技术的机器人与第七轴的连接方式为固定连接，机器人在工作时会使用到转动结构，转动结构需要通过轴承来实现转动，使用过程中需要停机注油来保证轴承的流畅度，传统的机器人第七轴难以解决轴承进油的问题，进而影响到工作线上的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人第七轴安装结构，旨在解决随着生产水平的提高，工厂的生产效率逐渐提高，现有技术的机器人与第七轴的连接方式为固定连接，机器人在工作时会使用到转动结构，转动结构需要通过轴承来实现转动，使用过程中需要停机注油来保证轴承的流畅度，传统的机器人第七轴难以解决轴承进油的问题，进而影响到工作线上的生产效率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机器人第七轴安装结构，包括固定组件、传动组件和进油组件，所述固定组件包括云台，所述传动组件包括固定板，所述固定板一端沿中心线对称安装两个滑板，两个所述滑板远离固定板的一端滑动安装第七轴，所述第七轴一端固定安装底座，所述底座一端固定安装传送带，所述传送带一端固定连接固定板，所述进油组件包括遮物板，所述遮物板滑动连接云台，所述云台一端开设转动槽，所述转动槽内设有轴承，所述云台一端固定安装进油管，所述进油管一端设有法兰，所述轴承内壁固定安装转轴，所述转轴与遮物板转动连接。

优选的，所述云台一端固定安装出油管，所述出油管一端与转动槽相通，所述出油管远离云台的一端固定安装滤油装置，所述滤油装置远离出油管的一端固定连接废油箱。

优选的，所述滤油装置包括滤油箱，所述滤油箱内设有圆台滤网，所述圆台滤网一端与滤油箱固定连接。

优选的，所述滤油箱一端四角处开设螺纹盲孔，所述滤油箱一端设有安装板，所述安装板与螺纹盲孔对应处开设螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有紧固螺栓，所述紧固螺栓与螺纹盲孔啮合。

优选的，所述底座一端固定安装固定架，所述固定架设有多个，多个所述固定架等距布置，多个所述固定架远离底座的一端固定安装安装环。

优选的，所述第七轴与滑板对应位置开设滑槽，所述滑槽内设有橡胶垫，所述滑板与橡胶垫对应位置通过胶水粘贴有橡胶块。