[实用新型]一种微型零件快速搬运装置

说明书

一种微型零件快速搬运装置，包括安装板、驱动电机、异形导轨组件、直线导轨组件和气缸夹爪组件，在安装板的后侧设有驱动电机，在安装板的前侧设有异形导轨组件和直线导轨组件，驱动电机通过异形导轨组件和直线导轨组件实现气缸夹爪组件在X轴和Z轴方向上的运动，再结合夹爪的抓取方向沿Y轴设置，实现夹爪三轴精准抓取微型零件。本实用新型结构简单，设计巧妙，通过异形导轨组件和直线导轨组件将驱动电机输出端的轴向运动转变为X轴方向和Z轴方向上的直线运动，配合对射传感器使用，能够精准搬运微型零件，代替人工搬运，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种微型零件快速搬运装置。

背景技术

现代生产过程中，需要对微型零件进行加工，传统采用人工搬运方式存在人工往复劳动，造成视觉疲劳，影响生产效率等问题。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种微型零件快速搬运装置，来代替人工搬运，提高搬运效率。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种微型零件快速搬运装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种微型零件快速搬运装置，其特征在于，包括：

安装板，所述安装板上设有轴孔；

驱动电机，所述驱动电机设于所述安装板的后侧，所述驱动电机的输出端穿过所述轴孔；

异形导轨组件，所述异形导轨组件包括异形导轨、内滑块、外滑块、连接杆和凸轮，所述异形导轨上设有n形滑槽， 所述凸轮的一端和所述驱动电机的输出端连接，所述凸轮的另一端设有条状滑孔，所述内滑块设于所述n形滑槽中，所述外滑块和所述内滑块通过所述连接杆连接轴心固定安装，所述外滑块设于所述条状滑孔中；

直线导轨组件，所述直线导轨组件包括X轴直线导轨组件和Z轴直线导轨组件，所述X轴直线导轨组件包括X轴导轨和设于所述X轴导轨上的X轴滑块，所述Z轴直线导轨组件包括Z轴导轨和设于所述Z轴导轨上的Z轴滑块，所述X轴导轨水平设于所述安装板的前侧，所述Z轴导轨竖直设于所述X轴滑块上，所述X轴滑块和所述Z轴滑块均和所述连接杆的外端固定连接；

气缸夹爪组件，所述气缸夹爪组价包括气缸和夹爪，所述气缸设于所述Z轴滑块的底端，所述夹爪设于所述气缸上，所述夹爪的夹取方向沿Y轴设置。

优选的技术方案为：所述n型滑槽包括位于两侧的第一竖直段和第二竖直段以及位于中间的水平段，所述内滑块位于所述第一竖直段或所述第二竖直段时，所述外滑块位于所述条状滑孔的内端，所述内滑块位于所述水平段时，所述外滑块位于所述条状滑孔的外端。

优选的技术方案为：所述安装板上于所述X滑块的两侧设有X轴限位挡块，所述安装板上于所述第一竖直段和所述第二竖直段的下方水平设有凸轮限位挡块。

优选的技术方案为：还包括用于感应工件的对射传感器，所述对射传感器和所述驱动电机均和一控制装置连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提供的一种微型零件快速搬运装置，通过异形导轨组件和直线导轨组件的配合使用将驱动电机输出端的轴向运动转换为X轴和Z轴方向上的有序运动，结合气缸夹爪组件更能实现Y轴方向上的运动，配合对射传感器使用，能够精准搬运微型零件，代替人工搬运，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型异型导轨和凸轮的示意图。

图3为本实用新型内滑块、外滑块以及连接杆的连接示意图。