[实用新型]一种工业用自动化夹具

权利要求书

1.一种工业用自动化夹具，包括主体(1)、伸缩杆(5)和夹臂(6)，其特征在于：所述主体(1)顶端的两侧均固定连接有挂钩(2)，且挂钩(2)的一侧均活动铰接有挡板(7)，所述挡板(7)的一侧固定连接有伸缩弹簧(8)，且伸缩弹簧(8)的一侧与挂钩(2)内部的一侧固定连接，所述主体(1)的内部设置有夹持调节结构(3)，所述夹持调节结构(3)包括有伺服电机(304)，所述伺服电机(304)固定连接在主体(1)内部的底端，所述伺服电机(304)的底端固定连接有第一直角齿轮(305)，所述第一直角齿轮(305)底端的一侧活动连接有第三直角齿轮(307)，且第三直角齿轮(307)的一侧固定连接有第一螺纹杆(301)，所述第一直角齿轮(305)底端的另一侧活动连接有第二直角齿轮(306)，且第二直角齿轮(306)的一侧固定连接有第二螺纹杆(302)，所述第一螺纹杆(301)与第二螺纹杆(302)的外侧均活动连接有活动块(303)，所述主体(1)底端的两侧均活动铰接有夹臂(6)，且夹臂(6)底端的一侧设置有缓冲结构(4)，所述主体(1)的底端固定连接有伸缩杆(5)，且伸缩杆(5)的底端与夹臂(6)的连接处相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用自动化夹具，其特征在于：所述第三直角齿轮(307)与第二直角齿轮(306)之间构成直角设置，所述第二直角齿轮(306)与第三直角齿轮(307)关于主体(1)的垂直中心线对称设置，所述第三直角齿轮(307)、第二直角齿轮(306)与第一直角齿轮(305)之间均相互铰接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用自动化夹具，其特征在于：所述活动块(303)的内部均设置有内螺纹，所述活动块(303)通过内螺纹与第一螺纹杆(301)、第二螺纹杆(302)之间均构成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业用自动化夹具，其特征在于：所述缓冲结构(4)包括有壳体(401)，所述壳体(401)均活动铰接在夹臂(6)一侧的底端，所述壳体(401)内部的一侧均匀固定连接有缓冲弹簧(402)，且缓冲弹簧(402)的一侧固定连接有防滑结构(405)，所述防滑结构(405)的外侧皆均匀设置有滑槽(406)，所述防滑结构(405)的一侧均固定连接有防滑结构(405)，所述壳体(401)的内侧壁上均匀固定连接有滑块(403)。

5.根据权利要求4所述的一种工业用自动化夹具，其特征在于：所述滑块(403)的外径小于滑槽(406)的内径，所述滑块(403)与滑槽(406)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求4所述的一种工业用自动化夹具，其特征在于：所述缓冲弹簧(402)的最外侧在同一水平线上，所述缓冲弹簧(402)在壳体(401)上呈等间距设置。