[实用新型]一种弹簧线圈移载机构

说明书

本实用新型涉及弹簧线圈移载机构，包括支撑架、导向组件、直线运动元件、过渡件、传力板以及线圈定位组件。导向组件包括滑块、滑轨以及滑轨安装板。滑轨固定于滑轨安装板上，且整体由支撑架相托顶。线圈定位组件固定于过渡件上。过渡件与滑块相固定，且在直线运动元件、传力板的共同作用下进行定向滑移运动。线圈定位组件包括基座、线圈定位柱以及引线定位板。在基座上设有安装孔。线圈定位柱插设、装配于安装孔内。引线定位板固定于基座的侧壁上。这样一来，一方面，工人可方便、迅速地完成对线圈定位柱的拆、装操作，以扩大弹簧线圈移载机构的适用范围；另一方面，确保弹簧线圈具有正确的姿态，以利于机械手的后续取料操作。

技术领域

本实用新型涉及贴片电感制造技术领域，尤其是一种弹簧线圈移载机构。

背景技术

贴片电感是用绝缘导线绕制而成的电磁感应元件，主要应用于笔记本电脑，汽车电子类配件，蓝牙耳机以及音响等生产制造技术领域。贴片电感的成型工艺大致如下：首先将弹簧线圈焊接固定于导线板上，随后进行裁片操作，进而加工成贴片电感。

当弹簧线圈在弹簧机芯轴上卷绕成型后，需借助于弹簧线圈移载机构以及机械手将其转移至导线板置放治具上。申请号为2020205095066 的中国实用新型专利公开了与一种弹簧机相适配的弹簧自动接料机构 (功能与上述的弹簧线圈移载机构相同)，其包括基台、第一直线运动部、支撑件、第二直线运动部、L形接料臂以及接料棒。其中，支撑件布置于基台的正上方，且在第一直线运动部的作用下相对于基台沿着前后方向进行平移。第二直线运动部固定于支撑件上。L形接料臂与第二直线运动部相固定，且在第二直线运动部的作用下相对于基台沿着上下方向进行移动。接料棒垂直地固定于L形接料臂上，且其与成型的弹簧线圈内径相适配(如图1、2中所示)。虽说上述弹簧自动接料机构有效地消除或降低弹簧线圈的库存问题，且杜绝了人为操作失误现象，但亦存在有以下问题：1)接料棒的可拆卸较差，且操作不便；当所需移载的弹簧线圈型号发生改变时，不便于进行对弹簧自动接料机构进行改型设计；2) 接料棒上缺少有效的周向旋转限位。在移载的进程中，受到惯性力作用弹簧线圈相对于接料棒极易发生周向旋动现象，使其具有错误的姿态，如此一来，一方面，直接影响到后续弹簧线圈与导线板置放治具上线圈放置槽的对位精度，且极易导致弹簧线圈上引线弯折受损现象；另一方面，与之相适配的，用来取料机械手需要配置有专门视觉系统，从而增加了机械手的采购成本及其控制难度，因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，利于制造实施，且确保弹簧线圈保持于正确位置以及姿态，确保后续取料操作顺利执行的弹簧线圈移载机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种弹簧线圈移载机构，与弹簧机相配套使用，其包括支撑架、导向组件、直线运动元件、过渡件、传力板以及线圈定位组件。支撑架固定于弹簧机上。导向组件包括滑块、滑轨以及滑轨安装板。滑轨固定于滑轨安装板上，且整体由支撑架相托顶。线圈定位组件用来定位弹簧线圈，且固定于过渡件的上平面上。过渡件与滑块相固定。传力板固定于过渡件的侧壁上，且在直线运动元件的驱动力作用下带动线圈定位组件沿着滑轨进行定向滑移运动。线圈定位组件包括基座、线圈定位柱以及引线定位板。由基座的顶壁向下延伸出有安装孔。线圈定位柱以过渡配合的方式插设、装配于安装孔内。引线定位板固定于基座的侧壁上，且在其上开设有两条相互平行的引线穿越槽。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，上述引线定位板采用可拆卸的方式以实现与基座的连接，且其可相对于基座进行相对高度位置调整。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，线圈定位组件还包括有第一锁紧螺钉，相对应地，在基座的侧壁上开设有与上述第一锁紧螺钉相适配的第一螺纹孔，而在引线定位板上开设有供上述第一锁紧螺钉穿越的第一腰形孔。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，线圈定位组件还包括有第二锁紧螺钉，相对应地，在基座的侧壁上开设有第二螺纹孔。第二螺纹孔与第二锁紧螺钉相适配，且与上述安装孔相贯通。