[实用新型]一种小轴类加工用机械手

说明书

本实用新型公开了一种小轴类加工用机械手，包括门型架，所述门型架内顶部安装有横向电动导轨，所述横向电动导轨的滑台上连接有纵向电动导轨，所述纵向电动导轨的滑台上连接有升降电缸，所述升降电缸的输出端竖直向下且连接有调节电机，所述调节电机的输出端竖直向下且连接有承载板，所述承载板底面设置有滑动槽，所述滑动槽内部滑动安装有两块对称的滑动座，所述滑动座底面连接有夹持爪，所述滑动槽内部设置有用于驱动两块所述滑动座相向或者相背滑动的驱动组件。有益效果在于：能够对小轴类零件进行同步对称夹紧，夹紧稳固性好；通过调节电机能够进行抓取方向的调节，满足不同使用需求，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及小轴类加工辅助装置技术领域，具体涉及一种小轴类加工用机械手。

背景技术

在小轴类零件的加工过程中，为了提高加工效率，常采用机械手进行小轴类零件的取放转运。但是，目前的机械手对小轴类零件的抓取稳固性不理想，同时抓取方向单一，使用效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种小轴类加工用机械手，以解决现有技术中目前的机械手对小轴类零件的抓取稳固性不理想，同时抓取方向单一，使用效果不理想等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够对小轴类零件进行同步对称夹紧，夹紧稳固性好；通过调节电机能够进行抓取方向的调节，满足不同使用需求，使用效果好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种小轴类加工用机械手，包括门型架，所述门型架内顶部安装有横向电动导轨，所述横向电动导轨的滑台上连接有纵向电动导轨，所述纵向电动导轨的滑台上连接有升降电缸，所述升降电缸的输出端竖直向下且连接有调节电机，所述调节电机的输出端竖直向下且连接有承载板，所述承载板底面设置有滑动槽，所述滑动槽内部滑动安装有两块对称的滑动座，所述滑动座底面连接有夹持爪，所述滑动槽内部设置有用于驱动两块所述滑动座相向或者相背滑动的驱动组件。

采用上述一种小轴类加工用机械手，通过所述横向电动导轨实现所述承载板的横向移动，通过所述纵向电动导轨实现所述承载板的纵向移动，通过所述升降电缸实现所述承载板的升降，通过所述调节电机实现所述承载板的旋转，能够实现不同角度的抓取，适用范围广，使用效果好；通过所述驱动组件驱动两块所述移动座在所述滑动槽内部相向或者相背滑动，通过所述滑动座带动所述夹持爪，能够对小轴类零件进行同步对称夹持，夹持稳固性好。

作为优选，所述驱动组件包括驱动丝杠，所述驱动丝杠转动安装在所述滑动槽内部，所述承载板外侧安装有用于驱动所述驱动丝杠旋转的驱动电机，所述驱动丝杠由第一丝杠和第二丝杠同轴对接而成，所述第一丝杠和所述第二丝杠的螺纹旋向相反，所述第一丝杠和所述第二丝杠外侧分别通过螺纹安装有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块和所述第二移动块与所述滑动槽间隙配合，所述第一移动块和所述第二移动块分别与两块所述滑动座相连接。

作为优选，所述夹持爪包括连杆，所述连杆与所述滑动座相连接，所述连杆的底端连接有调长杆，所述连杆和所述调长杆成倒置的“T”字型结构，所述调长杆的两端长度可调，两根所述调长杆两端的相向面均连接有夹头。

作为优选，所述夹头的相向面设置有V型槽。

作为优选，所述调长杆包括固定杆，所述固定杆内部沿其长度方向贯穿设置有滑动腔，所述滑动腔的两端滑动安装有滑动杆，所述滑动杆外端与所述夹头相连接，所述固定杆两端均通过螺纹贯穿安装有锁紧螺栓，用于将所述滑动杆锁紧固定在所述滑动腔内部。

作为优选，所述滑动杆和所述滑动腔的截面均为方形，且所述滑动杆与所述滑动腔间隙配合。

有益效果在于：1、能够对小轴类零件进行同步对称夹紧，夹紧稳固性好；

2、通过调节电机能够进行抓取方向的调节，满足不同使用需求，使用效果好。