[实用新型]一种用于数控机床的伺服装置

说明书

本实用新型公开了一种用于数控机床的伺服装置，具体数控加工技术领域，包括电机、机座、第一滑轨和零件夹持组件，零件夹持组件包括丝杆、第一支撑架、第二支撑架和夹持装置，电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接，丝杆依次贯穿第一支撑架、夹持装置和第二支撑架，电机端部设置有沿着垂向伸缩的伸缩装置，伸缩装置的端部设置有数据采集装置，第一支撑架和第二支撑架固定安装在第一滑轨上，第一支撑架和第二支撑架之间设置第二滑轨，夹持装置滑动套接于第二滑轨，电机固定安装在机座上，机座下方设置滑块，滑块与第一滑轨滑动连接，本实用新型结构简单，可以实现加工零件的移动以及电机的移动，并能实时检测到零件的位置以及观察到零件的状态。

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于数控机床的伺服装置。

背景技术

数控机床是按预定的程序对零件自动进行加工的，伺服电机是数控机床常用装置，伺服电机的控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

数控机床中伺服装置既可以用于控制加工工具，又可以用于控制需要被加工的零件，加工过程中零件需要调节位置以及角度等。现有技术中对零件移动的伺服装置很多，在加工过程中为了加工的效率以及确保零件加工的顺利进行，需要实时观察被加工零件的位置以及状态，便于及时发现加工过程中的问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种用于数控机床的伺服装置，在电机上方设置数据采集装置，实时的采集零件的位置信息以及实时状态，及时的发现加工过程中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控机床的伺服装置，包括电机、机座、第一滑轨和零件夹持组件，所述零件夹持组件包括丝杆、第一支撑架、第二支撑架和夹持装置，所述电机的输出轴与所述丝杆通过联轴器连接，所述丝杆依次贯穿第一支撑架、夹持装置和第二支撑架，所述电机端部设置有沿着垂向伸缩的伸缩装置，所述伸缩装置的端部设置有数据采集装置，所述第一支撑架和第二支撑架固定安装在所述第一滑轨上，所述第一支撑架和第二支撑架之间设置第二滑轨，所述夹持装置滑动套接于所述第二滑轨，所述电机固定安装在机座上，所述机座下方设置滑块，所述滑块与所述第一滑轨滑动连接。

进一步，所述伸缩装置包括垂向的伸缩杆和横向的支撑杆。

进一步，第二滑轨为圆柱形，所述第二滑轨的两端分别与第一支撑架和第二支撑架固定连接。

进一步，所述数据采集装置包括测距仪和全景摄像机，所述测距仪设置在所述全景摄像机上方。

进一步，所述第一滑轨和第二滑轨设置多个。

进一步，机座与滑块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型结构简单,使用方便，通过在电机上方设置数据采集装置，实时的采集零件的位置信息以及实时状态，及时的发现加工过程中的问题。

2.本实用新型通过设置第一滑轨和第二滑轨，可以实现零件加工过程中电机沿着第一滑轨运行平稳以及零件的夹持装置沿着第二滑轨运行平稳，可以提高零件的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型A-A剖视图。