[实用新型]一种棉签杆用的取料装置

说明书

本实用新型公开了一种棉签杆用的取料装置，包括固定支架、四个取料钳，滑座和水平进给滑轨，其中，所述四个取料钳分为两排且呈错位布置固定安装在固定支架上，所述四个取料钳用于夹紧棉签杆工件的主体，所述固定支架与滑座呈竖向滑动连接，所述固定支架配置有驱动其作上下往复升降动作的升降驱动单元，所述滑座滑动连接至水平进给滑轨且所述滑座配置有驱动其沿水平进给滑轨往复横向移动的横向驱动单元。

技术领域

本实用新型涉及取料装置的技术领域，尤其是指一种棉签杆用的取料装置。

背景技术

参见附图1所示的棉签杆工件，其由一体成型的主体和多个工业棉签杆组成，现有的棉签杆工件是由注塑模具加工而成，在注塑成型完成后需将其从模具上取下，而现有的取料依靠的是人工取料的方式，通过人工直接从模具上取下棉签杆工件，在这个取放的过程中，操作员很容易因操作不当而导致棉签杆工件发生倾倒、碰撞等问题，导致部分工业棉签杆脱离主体，影响后续加工工序，另外，人工取料的方式效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种棉签杆用的取料装置。

为了实现上述的目的，本实用新型所提供的一种棉签杆用的取料装置，包括固定支架、四个取料钳，滑座和水平进给滑轨，其中，所述四个取料钳分为两排且呈错位布置固定安装在固定支架上，所述四个取料钳用于夹紧棉签杆工件的主体，所述固定支架与滑座呈竖向滑动连接，所述固定支架配置有驱动其作上下往复升降动作的升降驱动单元，所述滑座滑动连接至水平进给滑轨且所述滑座配置有驱动其沿水平进给滑轨往复横向移动的横向驱动单元。

进一步，所述取料钳为手指气缸。

进一步，所述升降驱动单元固定安装于滑座上且所述升降驱动单元的伸缩端与固定支架相连接。

本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：通过设置有升降驱动单元和横向驱动单元以实现驱使固定支架及取料钳在水平和竖直方向上进行移动，以便于取料钳夹取棉签杆工件移动至预定的卸料位，采用上述的方式，具有卸料方面，高效等特点，实现了取料的自动化操作。

附图说明

图1为现有的棉签杆工件的示意图。

图2-3为取料装置的结构示意图。

图4为取料装置的使用示意图。

其中，1-固定支架，2-取料钳，3-滑座，4-水平进给滑轨，5-升降驱动单元，6-横向驱动单元。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面地描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

参见附图2至4所示，一种棉签杆用的取料装置，包括固定支架1、四个取料钳2、滑座3和水平进给滑轨4，其中，四个取料钳2分为两排且呈错位布置固定安装在固定支架1上，即，固定支架1设置有至少两条供取料钳2安装的横梁，随后通过将四个取料钳2分别安装在横梁上（每条横梁的两侧面安装各固定安装一个取料钳2）。其次，本实施例的四个取料钳2采用的是手指气缸，通过手指气缸的两夹钳开合动作以实现取料钳2的夹紧或张开动作，由此，利用四个取料钳2夹紧棉签杆工件的主体，可有效地防止棉签杆工件在取放过程中发生偏移倾倒的问题。

在本实施例中，固定支架1与滑座3呈竖向滑动连接，其中，滑座3位于固定支架1的上方位置，固定支架1配置有驱动其作上下往复升降动作的升降驱动单元5，本实施例的升降驱动单元5固定安装于滑座3上，升降驱动单元5的伸缩端与固定支架1相连接，升降驱动单元5优选为气缸，随着升降驱动单元5的伸缩动作以带动固定支架1作竖向往复升降。