[实用新型]一种用于数控机床的自动焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于数控机床的自动焊接机器人，包括底座，底座内部具有转动系统，转动系统上设置升降系统，升降系统上有摆臂系统，摆臂系统连接伸缩焊接系统；转动系统包含：转动电机、第一连接柱和第二连接柱以及转动座，动电机位于底座内部，转动电机的驱动端与第二连接柱连接，第二连接柱上端连接第一连接柱，第一连接柱与转动座连接；升降系统包含：液压缸、回伸臂以及第一连接头；液压缸底部与转动座固定连接，液压缸的活塞端与回伸臂连接，第一连接头与回伸臂连接，回伸臂与第一连接头一体成型。本实用新型的有益效果是，本技术方案在传统的焊接机器人上加装多个回转结构，并增加多个伸缩运动体系，从而增加焊接机器人的工作范围。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接机器人领域，特别是一种用于数控机床的自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

传统的焊接机器人焊接枪体对于焊接件的位置需要通过转动臂进行靠近，因而造成了一定的局限性，整体焊接机器人没有直线运动的臂体，进而需要将焊接台尽量靠近焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于数控机床的自动焊接机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于数控机床的自动焊接机器人，包括底座，所述底座内部具有转动系统，所述转动系统上设置有升降系统，所述升降系统上具有摆臂系统，所述摆臂系统连接有伸缩焊接系统；

所述转动系统包含：转动电机、第一连接柱和第二连接柱以及转动座；

所述转动电机位于底座内部，转动电机的驱动端与第二连接柱连接，所述第二连接柱上端连接第一连接柱，所述第一连接柱与转动座连接；

所述升降系统包含：液压缸、回伸臂以及第一连接头；

所述液压缸底部与转动座连接，液压缸的活塞端与回伸臂连接，所述第一连接头与回伸臂连接，所述回伸臂与第一连接头一体成型；

所述摆臂系统包含：扭矩电机、摇臂、电动推杆以及第二连接头；

所述第一连接头上插装有轴体，电动推杆的一端与轴体连接，所述扭矩电机位于第一连接头外部，并与驱动端与轴体连接，所述电动推杆的伸缩端与第二连接头进行连接，所述伸缩焊接系统与第二连接头进行连接。

优选的，所述伸缩焊接系统主要包含：焊接枪、焊气罐、管路、伸缩电机以及马达；

所述马达设于第二连接头上，第二连接头上插装有旋转轴，马达的驱动端与旋转轴传动连接，伸缩电机与旋转轴固定连接，伸缩电机的伸缩端设置有安装架，焊接枪位于安装架上，所述焊接枪、焊气罐通过管路连通。

优选的，所述管路上具有控制气体流量的电磁阀。

优选的，所述焊气罐上具有压力表。

优选的，所述底座底部设置有支撑台。

优选的，所述焊接枪由喷气管以及包裹于喷气管的保护罩组成。

优选的，所述转动电机与底座之间设置有电机架。

优选的，所述液压缸与转动座之间连接有缸体固定架。