[实用新型]气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构

权利要求书

1.一种气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其特征在于，包括：

梁架，所述梁架设有移动导轨；

底座；所述底座通过滑块配合于所述移动导轨；

气动U型钉枪，所述气动U型钉枪一端枢接于所述底座；

钉枪翻转气缸，所述钉枪翻转气缸固定于所述底座，且连接所述气动U型钉枪另一端；以及

U型钉库，所述U型钉库安装于所述底座，且面向所述气动U型钉枪；

其中，当所述钉枪翻转气缸转动所述气动U型钉枪时，所述气动U型钉枪的弹夹对接所述U型钉库。

2.根据权利要求1所述的气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其特征在于，其中所述U型钉库包括：

钉库避让气缸，所述钉库避让气缸驱动所述U型钉库靠近或远离所述气动U型钉枪的弹夹。

3.根据权利要求1所述的气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其特征在于，其中所述U型钉库下侧具有支撑U型钉的下托板；位于所述下托板上侧的后挡板，所述后挡板面向所述气动U型钉枪；以及驱动所述后挡板升降的后挡板气缸；其中，通过所述后挡板气缸驱动所述后挡板上升，使得所述后挡板裸露出所述U型钉库下侧。

4.根据权利要求3所述的气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其特征在于，其中所述U型钉库还包括推钉组件，所述推钉组件包括：

上层推钉气缸，所述上侧推钉气缸位于所述后挡板相对的另一侧；

下层推钉气缸，所述下层推钉气缸位于所述上层推钉气缸下侧；

推钉块，所述推钉块由所述下层推钉气缸驱动，推动所述下托板上的U型钉装至所述气动U型钉枪的弹夹。

5.根据权利要求1所述的气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其特征在于，其中所述底座的滑块安装于牵引链条，所述牵引链条由牵引电机驱动。

6.根据权利要求1所述的气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其特征在于，还包括：

设置于所述气动U型钉枪的扳机钩动气缸，所述扳机钩动气缸用于钩动所述气动U型钉枪的扳机；

设置于所述气动U型钉枪的弹夹开合气缸，所述弹夹开合气缸用于打开或闭合所述气动U型钉枪的弹夹。

7.根据权利要求1所述的气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其特征在于，还包括设置于所述气动U型钉枪的U型钉感应开关，所述U型钉感应开关面向被射钉工件，检测工件上是否被射钉。