[实用新型]一种汽车轮胎装配夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车轮胎装配夹取装置，包括底座，底座的上端一侧固定连接有壳体，壳体的内部底端中间位置固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的上端与壳体转动连接，壳体的一侧开设有通槽，壳体的内部一侧开设有滑槽，螺纹杆的上螺纹连接有滑板，滑板的一端穿过通槽固定连接有第三连接板，滑板的另一端转动连接有限位轮，限位轮与滑槽滚动连接，第三连接板的一端连接有第一连接板，第一连接板的一端固定连接有第二液压缸，第二液压缸的输出端固定连接有连接块，连接块的一侧与第一连接板的一侧均固定连接有夹板，多个夹板的一侧均固定连接有橡胶垫。本实用新型具有结构简单，操作使用方便，成本较低等优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配辅助装置技术领域，特别的涉及一种汽车轮胎装配夹取装置。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。

在汽车总装线上装配轮胎时，由于车身离地吊装在输送线上，需要将轮胎抓取后移动至前后轴的制动器的端部进行对位然后固定轮胎螺栓，对于自动化程度较高的生产线，可以采用机械手等复杂系统，但该系统整体结构复杂，成本高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，操作使用方便，成本较低，能够用于生产线轮胎安装的汽车轮胎装配夹取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种汽车轮胎装配夹取装置，包括底座，其特征在于：所述底座的上端一侧固定连接有壳体，所述壳体的内部底端中间位置固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端与所述壳体转动连接，所述壳体的一侧开设有通槽，所述壳体的内部一侧开设有滑槽，所述螺纹杆的上螺纹连接有滑板，所述滑板的一端穿过通槽固定连接有第三连接板，所述滑板的另一端转动连接有限位轮，所述限位轮与所述滑槽滚动连接，所述第三连接板的一端连接有第一连接板，所述第一连接板的一端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的一侧与第一连接板的一侧均固定连接有夹板，多个所述夹板的一侧均固定连接有橡胶垫。

进一步，所述第三连接板的前端转动连接有第二连接板，所述第三连接板与第二连接板的侧面之间设置有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端与第二连接板转动连接，所述第三液压缸的底端与第三连接板转动连接；所述第一连接板安装在所述第二连接板上。

进一步，所述第二连接板的一侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端贯穿第二连接板并与所述第一连接板固定连接。

进一步的，所述底座的上端一侧固定连接有转轴，所述转轴的上端转动连接有转盘，所述转盘上安装有操作扶手机构。

作为优化，所述操作扶手机构包括固定安装在所述转盘上端的支撑架，所述支撑架上转动连接有推杆，所述推杆与转盘之间设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的上下端分别与推杆和转盘转动连接。

进一步，所述推杆的一端固定连接有握把，所述握把的内侧固定连接有第一按钮、第二按钮、第三按钮、第四按钮，所述底座的下端左侧设置有万向轮，所述底座的下端右侧设置有滚轮。

本实用新型具有如下有益效果：