[实用新型]一种用于螺栓分拣的配件上料装置

说明书

本实用新型公开一种用于螺栓分拣的配件上料装置，其包括旋转驱动机构、转盘以及串杆；所述转盘与所述旋转驱动机构传动连接，并可通过所述旋转驱动机构驱动所述转盘转动；所述串杆偏心设置于转盘上，且所述串杆的一端与所述转盘连接，所述串杆背离所述转盘的另一端为自由端。上述方案能解决目前的上料装置所存在的占地面积较大以及垫片或螺母配件上料工作效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及螺栓分拣技术领域，尤其涉及一种用于螺栓分拣的配件上料装置。

背景技术

为了方便于螺栓的使用，通常需要将杂乱无序的螺栓配件进行有序的分拣，使其有序地排列、并配以相应的垫片和螺母配件；在自动化螺栓分拣过程中，需要通过机械手将垫片和螺母配件从上料装置上转移至配件工装板上，以与配件工装板上的螺栓配套。

现有的上料装置通过输送线将垫片或螺母配件逐一间歇式地输送至取料机械手的取料区域；因此，不仅导致上料装置占地面积较大，而且还存在垫片或螺母配件上料工作效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种用于螺栓分拣的配件上料装置，以解决目前的上料装置所存在的占地面积较大以及垫片或螺母配件上料工作效率较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于螺栓分拣的配件上料装置，其包括旋转驱动机构、转盘以及串杆；所述转盘与所述旋转驱动机构传动连接，并可通过所述旋转驱动机构驱动所述转盘转动；所述串杆偏心设置于转盘上，且所述串杆的一端与所述转盘连接，所述串杆的另一端背离所述转盘形成自由端。

可选地，所述串杆的数量为至少两根，且所述串杆间隔设置于所述转盘上；每根所述串杆的径向尺寸不同。

可选地，所述串杆沿所述转盘的同一圆周周向均匀分布。

可选地，所述串杆的一端与所述转盘可拆卸连接。

可选地，所述转盘开设有安装孔，且所述安装孔的内壁设置有内螺纹；所述串杆与所述转盘连接的一端设置有外螺纹，所述串杆通过所述外螺纹与所述安装孔的所述内螺纹螺纹配合。

可选地，所述转盘设置有安装套；所述安装套开设有与所述串杆适配的安装孔，所述安装套的侧壁设置顶紧螺栓，所述串杆的一端位于所述安装孔之内，且所述顶紧螺栓具有顶紧所述串杆的第一状态和松开所述串杆的第二状态。

可选地，所述转盘设置有与所述安装套适配的通孔；所述安装套的外侧壁设置有沿所述安装套的周向分布的环形外檐部；所述安装套设置于所述通孔之中，且所述环形外檐部的下端面与所述转盘的上表面贴合，所述环形外檐部的端面通过紧固螺栓与所述转盘连接；所述顶紧螺栓设置所述环形外檐部的侧面。

可选地，所述串杆的外侧壁设置有限位部，且所述限位部邻近所述串杆的与所述转盘连接的一端。

可选地，所述配件上料装置还包括分度器；所述旋转驱动机构的输出轴与所述分度器的输入端连接，所述分度器的输出端与所述转盘连接。

可选地，所述配件上料装置还包括工作台；所述工作台包括台面以及至少三根支撑腿，所述台面设置于所述支撑腿的顶端，所述分度器设置于所述台面上，所述转盘位于所述台面的上方，所述旋转驱动机构位于所述台面的下方；所述支撑腿的底端设置有调整脚。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的配件上料装置，通过串杆可以将多个垫片或螺母配件串于串杆上，实现垫片或螺母配件的存放；并且，通过旋转驱动机构可以驱动转盘转动，使得偏心设置于转盘上的串杆可以随转盘一起转动至相应的机械手处，从而实现串杆上料工位的切换，使得机械手的两个夹持部可以分别置于串杆的两侧对串杆上的垫片或螺母配件进行逐个夹取取料；因此，不仅有利于减小配件上料装置的占地面积，而且还可以提高配件上料装置的上料工作效率。