[实用新型]一种装盘操作台有效
申请号: | 202021366624.2 | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN212686765U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 翟大庆;石磊 | 申请(专利权)人: | 四川国软科技发展有限责任公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/82;B65G47/90 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 陈夏 |
地址: | 610000 四川省成都市金牛*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 操作台 | ||
本实用新型公开一种装盘操作台,其包括台面以及定位装置;所述定位装置包括限位部、推送部以及伸缩驱动机构;所述限位部和所伸缩驱动机构均设置所述台面上,且所述限位部与所述推送部相对;所述推送部与所述伸缩驱动机构连接,并可通过所述伸缩驱动机构驱动所述推送部相向/相背于所述限位部移动。上述方案能解决目前配料盘在放置于操作台的过程中因配料盘每次的放置位置存在偏差而影响装盘机械手的装盘作业,使得装盘机械手不能很好地将螺栓、垫片和螺母配件按照固定姿态放置于配料盘中固定位置的问题。
技术领域
本实用新型涉及螺栓分拣技术领域,尤其涉及一种装盘操作台。
背景技术
了方便于螺栓的使用,通常需要将杂乱无序的螺栓配件进行有序的分拣,使其有序地排列、并配以相应的垫片和螺母配件。
在螺栓分拣过程中,通过相应的机械手先后将待分拣的螺栓、垫片和螺母配件转移至配件工装板上,并通过工装板输送线将配件工装板输送至配料盘处,再由装盘机械手将工装板上的螺栓、垫片和螺母配件转移至配料盘中。
但是,现有的配料盘在放置于操作台的过程中因每次的放置位置存在偏差而影响装盘机械手的装盘作业,使得装盘机械手不能很好地将螺栓、垫片和螺母配件按照固定姿态放置于配料盘中的固定位置。
实用新型内容
本实用新型公开一种装盘操作台,以解决目前配料盘在放置于操作台的过程中因配料盘每次的放置位置存在偏差而影响装盘机械手的装盘作业,使得装盘机械手不能很好地将螺栓、垫片和螺母配件按照固定姿态放置于配料盘中固定位置的问题。
为了解决上述问题,本实用新型采用下述技术方案:
一种装盘操作台,其包括台面以及定位装置;所述定位装置包括限位部、推送部以及伸缩驱动机构;所述限位部和所伸缩驱动机构均设置所述台面上,且所述限位部与所述推送部相对;所述推送部与所述伸缩驱动机构连接,并可通过所述伸缩驱动机构驱动所述推送部相向/相背于所述限位部移动。
可选地,所述定位装置的设置数量为两组,且两组所述定位装置的所述限位部的设置方向相交。
可选地,两组所述定位装置中的一组还包括导向机构,所述导向机构设置于所述台面上,且该组所述定位装置的所述推送部与所述导向机构连接,并沿所述导向机构的导向方向移动。
可选地,所述导向机构包括导轨以及滑块;所述导轨沿所述推送部的移动方向延伸设置于所述台面上,所述滑块开设有与所述导轨适配的滑槽,所述滑块通过所述滑槽骑设于所述导轨上,并与所述导轨滑动配合;所述推送部与所述滑块连接。
可选地,所述滑块设置于所述推送部的下侧面。
可选地,所述导轨的横截面形状为工字形或T字形,所述滑槽的横截面形状为工字形或T字形。
可选地,所述导向机构的设置数量为两组,且两组所述导向机构分别位于所述伸缩驱动机构的两侧。
可选地,所述台面设置有环形侧围板以及顶板,且环形侧围板和所述顶板于所述台面上围成一个内部具有空腔的箱体;所述顶板设置有供配料盘移动的窗口,所述定位装置设置于所述空腔之内,且所述环形侧围板与所述推送部相对的一侧板面形成所述限位部。
可选地,所述推送部为沿所述限位部延伸方向设置的板状结构件或杆状结构件。
可选地,所述伸缩驱动机构为气缸,所述推送部与所述气缸的活塞杆连接。
本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果:
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