[实用新型]一种三维测量装置

权利要求书

1.一种三维测量装置，其特征在于：包括一取像件（10）、RGB灯盘（20）、倾斜设置于所述取像件（10）侧面的至少两个投影件（30）和与所述投影件（30）一一对应的光源固定框（40），所述光源固定框（40）固定于所述RGB灯盘（20）上，一个所述光源固定框（40）用于固定一个所述投影件（30），所述投影件（30）可穿过所述光源固定框（40）投影至所述RGB灯盘（20）中。

2.根据权利要求1所述的三维测量装置，其特征在于：所述投影件（30）的数量为两个，两个所述投影件（30）在正投影方向上的夹角为180°。

3.根据权利要求1所述的三维测量装置，其特征在于：所述投影件（30）的数量为三个，三个所述投影件（30）在正投影方向上的夹角依次间隔90°。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的三维测量装置，其特征在于：定义所述投影件（30）在正投影方向上与待测焊盘上待测物排列方向之间的夹角为α，其中α的范围为10°~110°。

5.根据权利要求4所述的三维测量装置，其特征在于：所述α为14°。

6.根据权利要求1所述的三维测量装置，其特征在于：所述取像件（10）竖直设置于所述RGB灯盘（20）的中轴线位置，所述取像件（10）包括配合使用的工业相机（11）和远心镜头（12），所述工业相机（11）和远心镜头（12）配合可实现待测物的取景框解析度范围为1.5um~2um。

7.根据权利要求6所述的三维测量装置，其特征在于：所述取像件（10）包括1200万像素工业相机（11）和放大倍率3X的远心镜头（12），所述工业相机（11）的像源为5.5um。

8.根据权利要求6所述的三维测量装置，其特征在于：所述RGB灯盘（20）包括灯罩锁紧板（21）、灯罩主体（22）、镜头限位件（23）和顶置灯板（24），所述灯罩主体（22）可拆卸地固定于所述灯罩锁紧板（21）下方并用于布置蓝色LED灯和绿色LED灯，所述灯罩锁紧板（21）开设有一让位槽和至少一个供投影件（30）发出的投影光穿过的透光孔（211），所述镜头限位件（23）穿过所述让位槽延伸至所述灯罩主体（22）中，所述镜头限位件（23）呈管状，所述镜头限位件（23）上端与所述灯罩锁紧板（21）连接且下端固定有所述顶置灯板（24），所述顶置灯板（24）用于固定红色LED灯，所述远心镜头（12）下端延伸至所述镜头限位件（23）底部与所述顶置灯板（24）相抵接，所述顶置灯板（24）开设有一镜头成像孔（241）。

9.根据权利要求8所述的三维测量装置，其特征在于：所述顶置灯板（24）下方固定的红色LED灯包括内外层，内层LED灯用于照亮中心基准点，外层LED灯用于照射红色散射光。

10.根据权利要求1所述的三维测量装置，其特征在于：所述光源固定框（40）呈中空的直角梯形块状，所述光源固定框（40）的上表面倾斜设置用于倾斜固定所述投影件（30）。