[实用新型]一种电力巡检机器人

权利要求书

1.一种电力巡检机器人，包括行走轮(28)，其特征在于：所述行走轮(28)的前表面固定连接有固定轴(31)，所述固定轴(31)远离行走轮(28)的一端固定连接有传动轮(27)，所述固定轴(31)的外表面且位于行走轮(28)与传动轮(27)之间固定连接有支撑架(30)，所述支撑架(30)的下表面固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)的上表面固定连接有箱盖(4)，所述箱体(3)的上表面且位于支撑架(30)的内部固定连接有电机(25)，所述箱体(3)的下表面固定连接有旋转装置(29)，所述旋转装置(29)的下表面固定连接有外壳(35)，所述外壳(35)的下表面固定连接有无线电充电系统(13)，所述外壳(35)的内底面固定连接有电源模块(14)，所述外壳(35)的内部设置且位于有电源模块(14)的上方固定连接有通讯盒(15)，所述外壳(35)的内部且位于通讯盒(15)的上方固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)的上表面固定连接有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的上表面固定连接有安装盒(18)，所述支撑板(22)的上表面且位于电动伸缩杆(16)的两侧均固定连接有固定支架(19)，所述固定支架(19)的右侧面设置有第二转轴(24)。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述电机(25)的前表面固定连接有输出轴(33)，所述输出轴(33)的前表面固定连接有驱动轮(26)，所述驱动轮(26)与传动轮(27)的外表面传动连接有传动带(32)。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述第二转轴(24)与安装盒(18)固定连接，所述安装盒(18)的前表面固定连接有高清红外线摄像头(17)。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述行走轮(28)的上表面滑动连接有滑轨(1)，所述滑轨(1)的外表面设置有轨道(2)，所述轨道(2)的内表面滑动连接有从动轮(7)，所述从动轮(7)的内部贯穿固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的上表面固定连接有支撑外壳(35)。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述外壳(35)的左侧面固定连接有左箱体(20)，所述左箱体(20)的内底面固定连接有云模块(21)，所述左箱体(20)的内部设置有激光3D扫描仪(23)。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述外壳(35)的右侧面固定连接右箱体(9)，所述右箱体(9)的内底面固定连接有语音播报箱(12)，所述右箱体(9)的内部且位于语音播报箱(12)的上方设置有红外热成像仪(10)。

7.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述箱体(3)的外侧面且位于滑轨(1)的下方固定连接有防碰撞器(8)，所述防碰撞器(8)的内里面设置有雷达感应器(34)。