[实用新型]一种多波束测深设备

权利要求书

1.一种多波束测深设备，包括第一U型固定板（1）、第二U型固定板（3）和多波束探测头（11），其特征在于：所述第一U型固定板（1）与第二U型固定板（3）上下对称放置，所述第一U型固定板（1）和第二U型固定板（3）之间安装有升降装置（2），一个所述第二U型固定板（3）上表面对称固定安装有第一固定板（4），两个所述第一固定板（4）通过轴承转动连接有第一蜗杆（5），一个所述第一固定板（4）外侧固定安装有第一电动机（6），所述第一电动机（6）的输出端与第一蜗杆（5）固定连接，所述第二U型固定板（3）上表面通过轴承转动连接有转筒（7），所述转筒（7）的外侧下端固定连接有第一蜗轮（8），所述第一蜗轮（8）与第一蜗杆（5）啮合连接，所述转筒（7）上端对称开设有四个凹槽（9），所述转筒（7）内部上端安装有角度旋转装置（10），所述角度旋转装置（10）顶端固定安装有多波束探测头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种多波束测深设备，其特征在于：所述升降装置（2）包括滑杆（16）、第二固定板（17）、滑块（18）、第二固定轴（19）、第一固定轴（20）、轴销（21）、第一连杆（22）、第二连杆（23）、电动推杆（24）和连接杆（25），所述第一U型固定板（1）和第二U型固定板（3）内壁两侧均对称固定连接有滑杆（16），所述第一U型固定板（1）和第二U型固定板（3）内壁一侧均固定连接有第二固定板（17），两个所述第二固定板（17）中部均固定连接有第一固定轴（20），两个所述滑杆（16）外侧一端滑动连接有滑块（18），两个所述滑块（18）之间固定连接有连接杆（25），所述滑块（18）内部固定连接有第二固定轴（19），所述第一U型固定板（1）与第二U型固定板（3）之间对称放置有第一连杆（22）和第二连杆（23），所述第一连杆（22）和第二连杆（23）呈交错设置，所述第一连杆（22）和第二连杆（23）中部通过轴销（21）转动连接，所述第一连杆（22）顶端与第二U型固定板（3）内的第二固定轴（19）通过轴承转动连接，所述第一连杆（22）底端与第一U型固定板（1）内的第一固定轴（20）通过轴承转动连接，所述第二连杆（23）的顶端与第二U型固定板（3）内的第一固定轴（20）通过轴承转动连接，所述第二连杆（23）的底端与第一U型固定板（1）内的第一固定轴（20）通过轴承转动连接，所述第一U型固定板（1）内壁的一侧固定连接有电动推杆（24），所述电动推杆（24）的输出端与连接杆（25）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多波束测深设备，其特征在于：所述角度旋转装置（10）包括第二蜗杆（12）、转轴（13）、第二蜗轮（14）、支撑杆（15）和第二电动机（26），所述转筒（7）内壁上端通过轴承转动连接有第二蜗杆（12），所述转筒（7）内壁上端通过轴承转动连接有转轴（13），所述转筒（7）外侧固定安装有第二电动机（26），所述第二电动机（26）的输出端与第二蜗杆（12）固定连接，所述转轴（13）外侧中部固定安装有第二蜗轮（14），且第二蜗轮（14）与第二蜗杆（12）啮合连接，所述转轴（13）两端固定连接有支撑杆（15），且支撑杆（15）与多波束探测头（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多波束测深设备，其特征在于：所述多波束探测头（11）一侧开设有电线连接口（27）。

5.根据权利要求1所述的一种多波束测深设备，其特征在于：所述第一U型固定板（1）底部对称安装有四个自锁万向轮（28）。

6.根据权利要求1所述的一种多波束测深设备，其特征在于：所述第一电动机（6）和第二电动机（26）为减速电动机。