[实用新型]一种市政排水管道检测装置

权利要求书

1.一种市政排水管道检测装置，其特征在于，包括第一固定架(1)、第二固定架(2)、动力装置(3)、螺栓(6)、行走轮(8)、第一控制箱(10)、第二控制箱(11)、照明灯(12)、固定杆(13)、摄像头(14)、活动柱(18)、限位环(19)和复位弹簧(20)；

固定杆(13)设置在第一固定架(1)上，第一控制箱(10)设置在固定杆(13)上并位于第一固定架(1)内，照明灯(12)设置在固定杆(13)上并位于第一固定架(1)外围；第一控制箱(10)上设有固定柱(17)，活动柱(18)与第一固定架(1)滑动连接并伸入第一固定架(1)内，活动柱(18)上设有柱形槽，固定柱(17)与活动柱(18)滑动连接并位于柱形槽内；限位环(19)设置在活动柱(18)上并位于靠近第一控制箱(10)的一端；复位弹簧(20)设置在固定柱(17)上并抵住活动柱(18)；活动柱(18)远离第一固定架(1)的一端设有转轴(9)，行走轮(8)转动设置在转轴(9)上；第一控制箱(10)上设有支撑架(15)，摄像头(14)设置在支撑架(15)上并与第一控制箱(10)信号连接；

第二固定架(2)上设有螺纹套(7)，第一固定架(1)上对应设有通孔，螺栓(6)穿过第一固定架(1)并与螺纹套(7)螺纹连接，且螺纹套(7)抵住第一固定架(1)；第二控制箱(11)上设有固定柱(17)，第二固定架(2)上固定柱(17)和活动柱(18)的设置方式与第一固定架(1)相同；动力装置(3)包括动力轴(22)、转动轴(25)、电机固定箱(26)和传动箱(27)；电机固定箱(26)设置在活动柱(18)上并位于第二固定架(2)的外围，且电机固定箱(26)内设有电机(21)；动力轴(22)设置在电机(21)的输出端并与传动箱(27)转动连接，且动力轴(22)上设有动力齿轮(23)；转动轴(25)转动设置在传动箱(27)上，且转动轴(25)上设有驱动轮(4)和传动齿轮(24)；传动齿轮(24)与动力齿轮(23)啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测装置，其特征在于，照明灯(12)的数目为多组。

3.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测装置，其特征在于，固定柱(17)和活动柱(18)的数目为三组，且环形阵列在第一固定架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测装置，其特征在于，第一控制箱(10)和第二控制箱(11)内均设有电源，且电源分别与摄像头(14)、电机(21)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测装置，其特征在于，螺纹套(7)的数目为三组，且环形阵列在第二固定架(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测装置，其特征在于，驱动轮(4)和行走轮(8)上设有防滑橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测装置，其特征在于，照明灯(12)为LED灯组。