[实用新型]一种新型悬臂式掘锚护一体机有效

专利信息
申请号: 202021368717.9 申请日: 2020-07-13
公开(公告)号: CN212837795U 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 刘昕;余敏;刘铁剑;冀文雨 申请(专利权)人: 大同市中科唯实矿山科技有限公司
主分类号: E21C25/66 分类号: E21C25/66;E21D20/00;E21B15/00
代理公司: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 代理人: 刘业芳
地址: 037000 山西省大*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 悬臂 式掘锚护 一体机
【权利要求书】:

1.一种新型悬臂式掘锚护一体机,其特征在于:包括掘进机机体(10)、滑移导轨(20)、滑移驱动装置(30)、钻臂(40)、锚杆机(50)、回转驱动装置(60)和临时支护装置(70);

所述滑移导轨(20)固定设置在所述掘进机机体(10)上,所述滑移驱动装置(30)的一端固定设置在所述滑移导轨(20)上,所述滑移驱动装置(30)的另一端与所述滑移导轨(20)滑动配合;

所述钻臂(40)的一端与所述滑移驱动装置(30)铰接,所述钻臂(40)的另一端连接设置有回转驱动装置(60),所述回转驱动装置(60)连接设置有锚杆机(50),所述临时支护装置(70)铰接在所述掘进机机体(10)上。

2.根据权利要求1所述的新型悬臂式掘锚护一体机,其特征在于:所述掘进机机体(10)为悬臂式掘进机。

3.根据权利要求2所述的新型悬臂式掘锚护一体机,其特征在于:所述滑移驱动装置(30)包括滑移座和驱动所述滑移座沿所述滑移导轨(20)移动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的新型悬臂式掘锚护一体机,其特征在于:所述驱动装置为油缸或油缸驱动的倍增机构。

5.根据权利要求3所述的新型悬臂式掘锚护一体机,其特征在于:所述驱动装置为电机或液压马达驱动的齿轮齿条传动机构或丝杠传动机构。

6.根据权利要求3~5任一所述的新型悬臂式掘锚护一体机,其特征在于:所述钻臂(40)为多级伸缩臂。

7.根据权利要求6所述的新型悬臂式掘锚护一体机,其特征在于:所述钻臂(40)连接设置有横向摆动连接耳(80),所述钻臂(40)与所述横向摆动连接耳(80)铰接,所述横向摆动连接耳(80)与所述滑移座转动配合,所述钻臂(40)的铰接轴与所述横向摆动连接耳(80)的转动轴相垂直,所述钻臂(40)的伸缩和所述横向摆动连接耳(80)的转动均通过油缸驱动。

8.根据权利要求1所述的新型悬臂式掘锚护一体机,其特征在于:所述回转驱动装置(60)为螺旋摆动油缸或回转减速机。

9.根据权利要求1所述的新型悬臂式掘锚护一体机,其特征在于:所述临时支护装置(70)为支护板,所述支护板与所述掘进机机体(10)铰接。

10.根据权利要求9所述的新型悬臂式掘锚护一体机,其特征在于:所述支护板通过油缸驱动。

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