[实用新型]地震数据采集装置及链式地震检测系统

权利要求书

1.一种地震数据采集装置，其特征在于，包括运载组件(100)；

所述运载组件(100)被用于安装检波组件(200)；

所述检波组件(200)用于检测地震波；

所述地震数据采集装置还包括检测驱动组件，所述检测驱动组件连接在所述运载组件(100)和所述检波组件(200)之间，以驱动所述检波组件(200)与地面接触或分离。

2.根据权利要求1所述的地震数据采集装置，其特征在于，所述地震波经所述运载组件(100)传递至所述检波组件(200)。

3.根据权利要求1所述的地震数据采集装置，其特征在于，所述运载组件(100)包括：行进驱动件(110)、承载架(120)和附加驱动件，所述检波组件(200)安装于所述承载架(120)，所述附加驱动件连接在所述承载架(120)和所述行进驱动件(110)之间；

在行进状态下，所述行进驱动件(110)接触底面，并支撑所述承载架(120)与地面分离；

在检测状态下，所述附加驱动件驱动所述行进驱动件(110)与地面分离，以使所述承载架(120)下降至与地面接触。

4.一种链式地震检测系统，其特征在于，包括：引领检测模块和随行检测模块，所述引领检测模块和所述随行检测模块均包括权利要求1-3任一项所述的地震数据采集装置；

所述随行检测模块配置为跟随所述引领检测模块行进，以形成队列。

5.根据权利要求4所述的链式地震检测系统，其特征在于，所述随行检测模块包括跟随检测器件(400)。

6.根据权利要求4所述的链式地震检测系统，其特征在于，所述随行检测模块包括位置传感器(600)，所述位置传感器(600)用于检测所述引领检测模块的位置。

7.根据权利要求4所述的链式地震检测系统，其特征在于，所述运载组件(100)上安装有障碍检测传感器(500)，所述障碍检测传感器(500)用于检测障碍物信息；

所述运载组件(100)配置为根据所述障碍物信息进行避障。

8.根据权利要求4所述的链式地震检测系统，其特征在于，所述随行检测模块设有多个，沿行进方向多个所述随行检测模块依次排列。

9.根据权利要求8所述的链式地震检测系统，其特征在于，位于后方的任一所述地震数据采集装置跟随位于前方，且与其相邻的所述地震数据采集装置。