[实用新型]一种螺钉自动锁附装置

权利要求书

1.一种螺钉自动锁附装置，其特征在于：包括基板(1)、螺钉锁附气缸(2)、真空位置气缸(3)、电动批头组件(4)、吸钉管(5)和卡爪组件(6)，所述螺钉锁附气缸(2)和真空位置气缸(3)通过安装板(14)安装在所述基板(1)上，所述卡爪组件(6)通过第一固定支架(7)固定在所述基板(1)的一端，所述基板(1)的中线位置设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)滑动连接有第二固定支架(9)和第三固定支架(10)，所述吸钉管(5)的一端固定于所述第二固定支架(9)，所述吸钉管(5)的另一端插入卡爪组件(6)内，所述电动批头组件(4)固定安装于所述第三固定支架(10)，所述电动批头组件(4)的电批头(12)插入吸钉管(5)，所述螺钉锁附气缸(2)的输出端固定于所述第三固定支架(10)，所述第三固定支架(10)与第二固定支架(9)之间连接有顶杆(11)，所述真空位置气缸(3)通过气管连通于所述吸钉管(5)的侧壁。

2.如权利要求1所述的一种螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述第二固定支架(9)与顶杆(11)连接处设置有挡块。

3.如权利要求2所述的一种螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述顶杆(11)套装有弹簧。

4.如权利要求3所述的一种螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述卡爪组件(6)包括批头座(61)、卡爪(62)、第一气缸(63)、第二气缸(64)、导钉管(66)和送钉管(67)，所述卡爪(62)铰接安装在所述批头座(61)的一端，所述批头座(61)的另一端设置有用于吸钉管(5)穿入的定轴套(68)，所述第一气缸(63)安装在所述批头座(61)的下部，所述第一气缸(63)的输出端固定于所述卡爪(62)，所述导钉管(66)连通于所述批头座(61)的上部，所述送钉管(67)连通于所述导钉管(66)，所述第二气缸(64)安装在所述批头座(61)的上，所述第二气缸(64)的输出端固定于所述导钉管(66)。

5.如权利要求4所述的一种螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述第一气缸(63)上设置有磁性开关(65)。

6.如权利要求5所述的一种螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述送钉管(67)外部连通螺钉吹送管(13)。