[实用新型]一种自动驾驶汽车的刹车装置

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车的刹车装置，包括轮毂(1)、控制器(2)、液压缸(3)和液压杆(4)，其特征在于：所述轮毂(1)的内部嵌入设置有控制器(2)，且控制器(2)的外壁上套设有液压缸(3)，并且液压缸(3)的内部嵌入连接有液压杆(4)，而且液压杆(4)的端部焊接有支撑架(5)，同时支撑架(5)的顶部固定连接有刹车盘(6)，所述控制器(2)的边侧固定连接有套筒(7)，且套筒(7)的内部嵌入连接有伸缩杆(8)，并且伸缩杆(8)的端部螺纹连接有螺纹杆(9)，而且螺纹杆(9)靠近控制器(2)的边侧上固定连接有毛刷(10)，所述液压杆(4)的边侧固定安装有固定轴(11)，且固定轴(11)的端部转动连接有转动杆(12)，所述刹车盘(6)的边侧焊接有支撑臂(13)，且支撑臂(13)的端部固定安装有传动轴(14)，并且支撑臂(13)的外壁上套设有刹车片(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的刹车装置，其特征在于：所述刹车盘(6)在轮毂(1)的内部等角度分布，且刹车盘(6)和液压缸(3)、液压杆(4)和支撑架(5)一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的刹车装置，其特征在于：所述伸缩杆(8)和螺纹杆(9)组成伸缩结构，且螺纹杆(9)上的毛刷(10)和轮毂(1)相贴。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的刹车装置，其特征在于：所述固定轴(11)和支撑臂(13)组成贯穿的伸缩结构，且固定轴(11)和转动杆(12)组成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的刹车装置，其特征在于：所述转动杆(12)和传动轴(14)组成转动结构，且转动杆(12)和刹车片(15)相贴。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的刹车装置，其特征在于：所述刹车片(15)和固定轴(11)通过压缩弹簧(16)相连接，且刹车片(15) 和支撑臂(13)组成转动结构。