[实用新型]一种用于电力铁塔工程的角钢检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电力铁塔工程的角钢检测装置，包括传送带，传送带上方设有左右分布的第一摄像机、第二摄像机，第一摄像机的镜头朝右，第二摄像机的镜头朝左，第一摄像机、第二摄像机的上方分别设有第一光源、第二光源，所述第一光源、第二光源上方设有横梁，横梁上固定连接有第一电动推杆、PLC、计算机，第一电动推杆的杆端朝下，第一电动推杆的下方设有水平的第二电动推杆，第一电动推杆的杆端与第二电动推杆的外壳固定连接，第一电动推杆完全收缩状态时第二电动推杆的位置高于第二光源，第二电动推杆的杆端朝左。本实用新型解决了现有技术存在的检测范围窄，操作麻烦，自动化程度低，检测效率低等不足。

技术领域

本实用新型涉及电力构件技术领域，具体是一种用于电力铁塔工程的角钢检测装置。

背景技术

角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材。有等边角钢和不等边角钢之分。等边角钢的两个边宽相等。其规格以边宽×边宽×边厚的毫米数表示。如“∟30×30×3”，即表示边宽为30毫米、边厚为3毫米的等边角钢。也可用型号表示，型号是边宽的厘米数，如∟3#。型号不表示同一型号中不同边厚的尺寸，因而在合同等单据上将角钢的边宽、边厚尺寸填写齐全，避免单独用型号表示。热轧等边角钢的规格为2#-20#。角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。

角钢广泛应用于电力铁塔工程，角钢在加工后需要进行外观检测，比如平整度、毛刺、标识、孔洞检测等。现有的角钢检测装置存在一定不足：由于电力构件中常使用到较大规格的角钢，尺寸大、质量重，不便于搬运和翻转，这就导致了难以对角钢进行全部位置检查，检测范围窄，操作麻烦；也不便于进行流水线的检测，自动化程度低，检测效率低。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电力铁塔工程的角钢检测装置，解决现有技术存在的检测范围窄，操作麻烦，自动化程度低，检测效率低等不足。本实用新型是基于硬件结构的改善，其软件部分采用现有成熟技术便可实现，故未再详细阐述软件部分。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种用于电力铁塔工程的角钢检测装置，包括传送带，传送带上方设有左右分布的第一摄像机、第二摄像机，第一摄像机的镜头朝右，第二摄像机的镜头朝左，第一摄像机、第二摄像机的上方分别设有第一光源、第二光源，所述第一光源、第二光源上方设有横梁，横梁上固定连接有第一电动推杆、PLC、计算机，第一电动推杆的杆端朝下，第一电动推杆的下方设有水平的第二电动推杆，第一电动推杆的杆端与第二电动推杆的外壳固定连接，第一电动推杆完全收缩状态时第二电动推杆的位置高于第二光源，第二电动推杆的杆端朝左，所述第一摄像机、第一光源、第二摄像机、第二光源分别通过第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆、第四固定杆与横梁相连接；

所述第一摄像机、第二摄像机分别与计算机电相连，所述PLC与计算机电相连，所述第一光源、第二光源、第一电动推杆、第二电动推杆与PLC电相连。

本技术方案中，传送带用于运输角钢，第一光源、第二光源分别为第一摄像机、第二摄像机提供光，第一摄像机、第二摄像机拍摄角钢的信息，拍摄到的信息被传输给计算机分析处理，PLC驱动第一电动推杆向下伸出适当的距离，PLC再驱动第二电动推杆伸出适当距离推倒角钢实现角钢位置的改变，使得角钢的四个面都能被良好拍摄，避免了因角钢难以搬运而导致的检测盲区，检测范围宽，操作较简便。本技术方案中使用了机器视觉装置，PLC控制，且第一电动推杆、第二电动推杆可以很方便地设置输出力和伸缩位置，自动化程度提升，检测效率提高。

优选的，所述第一摄像机、第二摄像机的镜头的间距大于200mm。大于200mm的间距可满足目前用于电力铁塔工程的大部分角钢的放置，使得装置适合较大规格的角钢的检测，装置适用范围广。

优选的，所述第一摄像机、第二摄像机均为CCD摄像机。CCD摄像机灵敏度高、抗强光、体积小，使得装置检测准确度提高，可靠性强，更加便于安装。