[实用新型]一种自动喷雾滚刷机器人

权利要求书

1.一种自动喷雾滚刷机器人，其特征在于，包括：

车体底座(10)，所述车体底座(10)设置有带动车体底座(10)移动的车轮(11)；

机械臂，所述机械臂安装于所述车体底座(10)上，所述机械臂末端设置有安装板(30)；

滚刷安装架(50)，所述滚刷安装架(50)设置于所述安装板(30)上，所述安装板(30)上设置有与滚刷安装架(50)相连并驱动滚刷安装架(50)旋转的第一转动电机，所述滚刷安装架(50)正面设置有若干滚刷(51)；

喷雾头安装板(40)，所述喷雾头安装板(40)设置于所述安装板(30)上，所述安装板(30)上设置有与喷雾头安装板(40)相连并驱动喷雾头安装板(40)旋转的第二转动电机，所述喷雾头安装板(40)上设置有若干喷雾头(41)；

涂料搅拌桶(60)，所述涂料搅拌桶(60)设置于车体底座(10)上，所述涂料搅拌桶(60)内设置有搅拌头；

泥浆泵，所述泥浆泵设置于涂料搅拌桶(60)内，所述泥浆泵前端设置有过滤网，所述泥浆泵末端设置有涂料输送管(70)，所述涂料输送管(70)的末端与喷雾头(41)相连通；

距离传感器，所述距离传感器设置于车体底座(10)的四周。

2.如权利要求1所述的一种自动喷雾滚刷机器人，其特征在于：

所述泥浆泵末端设置有溢流阀，所述溢流阀上连接有卸流管。

3.如权利要求2所述的一种自动喷雾滚刷机器人，其特征在于：

所述卸流管的末端延伸至涂料搅拌桶(60)内。

4.如权利要求3所述的一种自动喷雾滚刷机器人，其特征在于：

所述涂料输送管(70)上设置有流量控制阀。

5.如权利要求1所述的一种自动喷雾滚刷机器人，其特征在于：

所述机械臂包括机械臂主体(21)和机械臂底座(20)，所述机械臂底座(20)固定安装于所述车体底座(10)上表面，所述机械臂主体(21)的底部套设于所述机械臂底座(20)上端，所述机械臂主体(21)与机械臂底座(20)之间设置有转动轴承，所述机械臂底座(20)上设置有与机械臂主体(21)底部相连并驱动机械臂主体(21)转动的第三转动电机。

6.如权利要求5所述的一种自动喷雾滚刷机器人，其特征在于：

所述第三转动电机的末端与机械臂主体(21)的底部之间还设置有RV减速器。

7.如权利要求1所述的一种自动喷雾滚刷机器人，其特征在于：

所述车体底座(10)底部设置有穿过车体底座(10)延伸至涂料搅拌桶(60)内与搅拌头相连的驱动杆，所述驱动杆的末端设置有第一从动齿轮，所述车体底部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有与从动轮想啮合的主动齿轮，所述驱动杆与车体底座(10)之间设置有机械密封器。

8.如权利要求1所述的一种自动喷雾滚刷机器人，其特征在于：

所述喷雾头(41)位于滚刷(51)上方。

9.如权利要求1所述的一种自动喷雾滚刷机器人，其特征在于：

所述滚刷(51)为三个，三个滚刷(51)平行设置于滚刷(51)安装板(30)上。

10.如权利要求1所述的一种自动喷雾滚刷机器人，其特征在于：

所述安装板(30)上设置有安装孔，所述滚刷(51)安装板(30)和喷雾头安装板(40)背面设置有插设于所述安装孔内的安装轴，所述第一转动电机和第二转动电机固定设置于安装板(30)背面并与所述安装轴相连。