[实用新型]具有位置调整功能的拆带机构

权利要求书

1.一种具有位置调整功能的拆带机构，其特征在于：包括升降部和多个拆带组件，所述升降部具有一升降架和固定在升降架上的位置调节组件，所述拆带组件包括一安装架、剪具和夹具，所述剪具和夹具固定连接在安装架上，所述夹具包括两个可张合的夹爪，所述剪具包括两个具有升降功能并能张合的刀刃，其中两个拆带组件固定连接在位置调节组件上，并在位置调节组件的驱动下做相向和反向移动，其余铲刀组件可拆卸的固定连接在升降架上。

2.根据权利要求1所述的具有位置调整功能的拆带机构，其特征在于：所述升降架上固定连接有用于驱动升降架升降的第一气缸。

3.根据权利要求1所述的具有位置调整功能的拆带机构，其特征在于：所述位置调节组件包括一转动连接在升降架上的传送皮带和固定连接在升降架上用于驱动传送皮带转动的第二气缸，其中两个拆带组件的安装架固定连接在传送皮带上，并分别位于传送皮带的两相对侧上。

4.根据权利要求1所述的具有位置调整功能的拆带机构，其特征在于：所述安装架上固定连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上固定连接有第一气动手指，所述剪具的刀刃分别固定连接在第一气动手指的两个活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的具有位置调整功能的拆带机构，其特征在于：所述安装架上固定连接有第二气动手指，所述夹具的夹爪分别固定连接在第二气动手指的两个活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的具有位置调整功能的拆带机构，其特征在于：所述夹具还包括一聚合板，聚合板底部设置有一V形卡口，以使安装架下降至包裹顶部时，聚合板的卡口先将其所针对的包装带卡住，使包装带嵌入在卡口内，使夹爪能够准确的将包装带夹住。