[实用新型]海底电缆敷设装置的控制系统有效
| 申请号： | 202021370154.7 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN213278968U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王峰;李学学;陈鹏;李世飞;余刚;杨杰;芮守娟;王赫楠;周升明;郭辉 | 申请（专利权）人： | 华电重工股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/10 | 分类号： | H02G1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周晓 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 海底 电缆 敷设 装置 控制系统 | ||
1.一种海底电缆敷设装置的控制系统，所述海底电缆敷设装置包括用于牵引电缆的牵引机，其特征在于，所述控制系统包括：
角度监测部件，用于实时监测电缆在电缆离船处与水平面的夹角；
计算器(2)，所述计算器(2)内置预设夹角和计算程序，并与所述角度监测部件通信连接，所述计算器(2)用于计算实时监测到的所述夹角与所述预设夹角的偏差；
控制器(3)，所述控制器(3)与所述计算器(2)以及所述牵引机的控制单元通信连接，所述控制器(3)用于根据所述偏差控制所述牵引机的运行速度。
2.根据权利要求1所述的海底电缆敷设装置的控制系统，其特征在于，所述控制器(3)包括：
判断模块(31)，所述判断模块(31)用于判断所述偏差是否处于所述判断模块(31)内的预设偏差范围内；
指令发送模块(32)，所述指令发送模块(32)内置“维持当前速度”指令、“减速”指令以及“加速”指令，并与所述判断模块(31)通信连接，所述指令发送模块(32)用于根据所述判断模块(31)的判断结果选择向所述牵引机的控制单元发送“维持当前速度”指令、“减速”指令或“加速”指令。
3.根据权利要求2所述的海底电缆敷设装置的控制系统，其特征在于，所述预设偏差范围的下限值为-5°、上限值为5°。
4.根据权利要求1-3任一项所述的海底电缆敷设装置的控制系统，其特征在于，所述角度监测部件是具有解析功能的图像采集器(1)。
5.根据权利要求4所述的海底电缆敷设装置的控制系统，所述海底电缆敷设装置包括用于安放和固定埋设犁的支架，其特征在于，所述图像采集器(1)固定在所述支架上。
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