[实用新型]一种气动起倒靶系统

说明书

本实用新型公开了一种气动起倒靶系统，涉及靶机技术领域，包括带有高压储气罐的气源，气动三联件，一个以上的电磁阀、一个以上的靶杆起倒装置、一个以上的控制器和遥控终端；其中，所述高压储气罐通过气动三联件分别与一个以上的电磁阀连通，所述电磁阀与靶杆起倒装置连接；所述电磁阀与所述控制器电连接；所述控制器与遥控终端无线通信。针对起倒靶系统无法灵活适应多种应用场合的技术问题，它可以适应野外射击训练，也可以适应大型靶场射击训练。

技术领域

本实用新型涉及靶机技术领域，具体涉及一种气动起倒靶系统。

背景技术

在射击训练中，需要控制靶标的起倒，显隐，旋转等操作，以满足连续多次射击训练的需求。人工布靶，过于繁琐，效率低下，成本较高。中国发明专利，授权公告号：CN106704277B，公开日：2017年5月24日，公开了一种气动起倒靶系统。该专利存在的问题是，部件分布设置较为分散，虽然便于携带至野外训练，但仍无法满足大型靶场，训练或考试模拟射击过程的需求。中国实用新型专利，授权公告号：CN207351304U，公开日：2018年5月11日，公开了气动隐现靶标系统。该专利存在的问题是，因空气压缩机及其相应驱动设备体积大，质量重，所以不便野外射击训练携带。综上，现有气动起倒靶系统无法灵活适应多种应用场合。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对起倒靶系统无法灵活适应多种应用场合的技术问题，本实用新型提供了一种气动起倒靶系统，它可以适应野外射击训练，也可以适应大型靶场射击训练。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种气动起倒靶系统，包括带有高压储气罐的气源，气动三联件，一个以上的电磁阀、一个以上的靶杆起倒装置、一个以上的控制器和遥控终端；其中，所述高压储气罐通过气动三联件分别与一个以上的电磁阀连通，所述电磁阀与靶杆起倒装置连接；所述电磁阀与所述控制器电连接；所述控制器与遥控终端无线通信。

可选的，所述电磁阀为两位四通电磁阀或三位四通电磁阀。

可选的，所述靶杆起倒装置的靶标处设有第一压力传感器或图像传感器；所述第一压力传感器和图像传感器均与控制器电连接。

可选的，所述气源还包括第二减压阀，所述第二减压阀设于高压储气罐与气动三联件连通的管道上。

可选的，所述高压储气罐与气动三联件连通的管道上设有排气阀。

可选的，所述气源还包括用以向所述高压储气罐内通入压缩空气的空气压缩机。

可选的，所述气动三联件与电磁阀连通的管路上还设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与控制器电连接。所述第二压力传感器用以监控管路上的压力大小，反馈给控制器，用以监控管道上气体压力大小，确保系统安全。第二压力传感器与信号采集模块电连接，用以反馈压力到处理器，从而监控系统气体压力状态。

可选的，所述靶杆起倒装置包括靶标，以及用于驱动靶标起倒的气动执行器，所述气动执行器与所述电磁阀连通。

可选的，所述气动执行器的类型为活塞式、拨叉式或齿轮齿条式。当所述气动执行器的类型活塞式时，所述气动执行器包括气缸、第一靶杆、第二靶杆和弹性装置；其中，所述气缸带有活塞杆的一端与第一靶杆一端通过轴承连接，所述气缸远离活塞杆的一端与电磁阀连通；所述第一靶杆另一端与第二靶杆一端连接，所述第二靶杆另一端上设有靶标；所述靶杆起倒装置末端设有与第一靶杆可分离式接触的弹性装置；弹性装置可以是缓冲弹簧或扭簧。

可选的，所述控制器包括I\O模块、处理器、无线信号收发器和信号采集模块，所述无线信号收发器用于处理器与遥控终端无线通信，所述信号采集模块通过I\O模块与处理器电连接，所述信号采集模块与第一压力传感器或图像传感器电连接；所述处理器通过I\O模块与电磁阀电连接。