[实用新型]一种整体卫浴美缝剂涂胶模组

说明书

本实用新型涉及整体卫浴美缝剂涂胶模组，包括物料运输带以及架设在其上的涂胶支架，还包括检测物料运输带上物料是否运输到点胶位置的感应器、对运输到位的物料进行夹持固定的夹持组件，以及供给美缝剂的点胶机；点胶机包括用于出胶的胶枪；涂胶支架上设置有带动胶枪移动的六轴机器人和带动六轴机器人移动的移动组件；整体卫浴美缝剂涂胶模组还包括接收感应器信号并控制夹持组件、点胶机、六轴机器人以及移动组件的控制主机；不仅涂胶效果好，且节省了人力，自动化程度高，对不同尺寸的底盘也有很好的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及卫浴加工技术领域，更具体地说，涉及一种整体卫浴美缝剂涂胶模组。

背景技术

对贴好瓷砖的底盘的表面缝隙通常需要采用美缝剂进行填充，传动的生产方式，底盘涂美缝剂完全人工操作，浪费人力物力，且人员流动大，无法确保涂胶均匀、无漏胶、溢胶。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种整体卫浴美缝剂涂胶模组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种整体卫浴美缝剂涂胶模组，包括物料运输带以及架设在其上的涂胶支架，其中，还包括检测所述物料运输带上物料是否运输到点胶位置的感应器、对运输到位的物料进行夹持固定的夹持组件，以及供给美缝剂的点胶机；所述点胶机包括用于出胶的胶枪；所述涂胶支架上设置有带动所述胶枪移动的六轴机器人和带动所述六轴机器人移动的移动组件；所述整体卫浴美缝剂涂胶模组还包括接收所述感应器信号并控制所述夹持组件、所述点胶机、所述六轴机器人以及所述移动组件的控制主机。

本实用新型所述的整体卫浴美缝剂涂胶模组，其中，所述移动组件包括安装所述六轴机器人的安装板、带动所述安装板移动的丝杆、驱动所述丝杆的伺服电机，和对所述伺服电机输出减速的减速机。

本实用新型所述的整体卫浴美缝剂涂胶模组，其中，所述涂胶支架上还设置有对所述物料运输带上物料运输到点胶位置时进行阻挡的阻挡气缸。

本实用新型所述的整体卫浴美缝剂涂胶模组，其中，所述夹持组件包括凹形架和带动凹形架升降的升降组件；所述凹形架的两臂上分别设置有对物料进行夹持的左夹臂和右夹臂，所述凹形架上还设置有带动所述左夹臂和所述右夹臂做夹持运动的驱动组件；所述物料运输带穿过所述凹形架的凹形区域，且与所述凹形架的内底部存在允许物料通过的间距。

本实用新型所述的整体卫浴美缝剂涂胶模组，其中，所述点胶机还包括A胶储料盒、B胶储料盒以及AB胶混合泵。

本实用新型的有益效果在于：底盘经过物料运输带移动到点胶位置时，感应器感应物料，而后夹持组件运行夹持底盘固定，点胶机运行，胶枪在六轴机器人以及移动组件带动下根据设定的程序进行涂胶，涂胶完成后夹持组件松开，物料运输带将底盘送出，不仅涂胶效果好，且节省了人力，自动化程度高，对不同尺寸的底盘也有很好的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的整体卫浴美缝剂涂胶模组侧视图；

图2是本实用新型较佳实施例的整体卫浴美缝剂涂胶模组涂胶支架结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的整体卫浴美缝剂涂胶模组六轴机器人结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的整体卫浴美缝剂涂胶模组点胶机结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的整体卫浴美缝剂涂胶模组夹持组件结构示意图。

具体实施方式