[实用新型]针对产品表面缺陷的机器视觉检测系统

说明书

本实用新型涉及一种针对产品表面缺陷的机器视觉检测系统，其解决了现有通过人工目测方法检测小模数蜗杆的表面缺陷效率低、准确率低，人工成本高的技术问题，其包括机台、上料装置、检测装置、机械手和下料分拣装置。本实用新型广泛用于产品表面缺陷的质量检测。

技术领域

本实用新型涉及蜗杆质检设备技术领域，具体而言，涉及一种针对产品表面缺陷的机器视觉检测系统。

背景技术

蜗杆是工业生产中重要的机械基础件，在加工过程中受加工工艺、生产环境等因素的影响，不可避免的会产生凹坑、缺口、刮痕等表面缺陷。有表面缺陷的产品经过质量检测工序而被剔除。

实际工业生产中，小模数蜗杆的产量巨大，检测效率对于蜗杆质量检测至关重要。然而，目前普遍采用人工目测的方法对小模数蜗杆的表面缺陷进行质量检测，这就存在检测效率低，检测准确率低，人工成本高的技术问题。尤其对于有些尺寸较小的缺陷，需要在较亮光源下检测，这会迅速加剧人眼疲劳，降低检测效率和准确率。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有通过人工目测方法检测小模数蜗杆的表面缺陷效率低、准确率低，人工成本高的技术问题，提供了一种针对产品表面缺陷的机器视觉检测系统。

本实用新型提供一种针对产品表面缺陷的机器视觉检测系统，包括机台、上料装置、检测装置、机械手和下料分拣装置；

上料装置包括电机、转轴、电机支架、第一轴承座、第二轴承座、挡圈、转盘和支撑板，电机支架与机台固定连接，电机与电机支架固定连接，转轴通过联轴器与电机的输出轴连接，第一轴承座通过第一支架固定连接在机台上，第二轴承座通过第二支架固定连接在机台上，转轴的两端分别与第一轴承座、第二轴承座连接；支撑板与机台固定连接，挡圈与支撑板固定连接，挡圈设有中心通孔，支撑板上设有轴孔，转轴穿过支撑板的轴孔和挡圈的中心通孔；挡圈包围转盘，转盘的外边缘与挡圈的内壁设有间隙；挡圈设有上料口、底部出料口和顶部开口；转盘设有若干个沿圆周方向均布的待测产品容纳槽和与待测产品容纳槽数量对应的若干个沿圆周方向均布的平面滚针轴承容纳室，平面滚针轴承容纳室的底面连接有定位圆柱，平面滚针轴承容纳室中设有平面滚针轴承，定位圆柱穿过平面滚针轴承；

检测装置包括安装支架、线阵相机和光源，安装支架与机台固定连接，线阵相机与安装支架连接，光源与安装支架连接，线阵相机的镜头正对转盘的顶部位置；

机械手与机台连接，机械手位于挡圈的顶部开口的正上方，机械手用于驱动放置在转盘顶部待测产品容纳槽中的待测产品转动；

下料分拣装置与机台连接，下料分拣装置用于对挡圈的底部出料口输出的完成测试的产品按照合格类与不合格类进行分拣。

优选地，下料分拣装置包括软管连接板、下料软管、不合格类出料软管、合格类出料软管、出料软管连接板和电动滑台，下料软管与软管连接板连接，不合格类出料软管、合格类出料软管分别与出料软管连接板连接，出料软管连接板与电动滑台上的滑块连接，电动滑台与机台的底面固定连接，软管连接板与支撑板固定连接，下料软管的上端入口位于挡圈的底部出料口的正下方，下料软管穿过机台，下料软管的下端出口位于出料软管连接板的上方。

优选地，机械手包括Z轴滑台、转动驱动电机、电机座、连接板、顶杆、套筒、弹簧、红外传感器、轴套、连接块，Z轴滑台与机台固定连接，连接板与Z轴滑台上的滑块固定连接，电机座与连接板固定连接，连接块与连接板固定连接，转动驱动电机与电机座的上部固定连接，套筒与连接块固定连接，轴套通过联轴器与转动驱动电机的输出轴连接，顶杆的上端与轴套连接，顶杆的中部位于套筒中，弹簧设于套筒中，弹簧套在顶杆的中部，连接块设有轴承室，轴承室中设有平面轴承，顶杆的上部穿过平面轴承，顶杆的上部设有轴肩，轴肩下压平面轴承，顶杆的下部设有圆形板，弹簧的上端与连接块的底面接触，弹簧的下端与圆形板接触，红外传感器与顶杆的圆形板连接；

顶杆的下端位于挡圈的顶部开口的正上方。