[实用新型]无人车格口柜及无人车

权利要求书

1.一种无人车格口柜(10)，其特征在于，包括：

第一柜体(100)，所述第一柜体(100)设置有出货口(110)和多个格口仓(400)；

第二柜体(200)，所述第二柜体(200)设置有多个格口仓(400)，所述第二柜体(200)与所述第一柜体(100)相对设置，所述第二柜体(200)与所述第一柜体(100)之间形成有移送空间(12)；以及

移送装置(300)，所述移送装置(300)可移动地设置在所述移送空间(12)内，所述移送装置(300)构造成可将任意一个所述格口仓(400)中的货物(30)搬运至所述出货口(110)内。

2.根据权利要求1所述的无人车格口柜(10)，其特征在于，所述移送装置(300)包括：

第一导轨(310)，所述第一导轨(310)沿所述第一柜体(100)的厚度方向延伸，所述第一导轨(310)的两端分别固定于所述第一柜体(100)和所述第二柜体(200)；

第二导轨(320)，所述第二导轨(320)沿所述第一柜体(100)的宽度方向延伸，所述第二导轨(320)设置在所述第一导轨(310)上；

第三导轨(330)，所述第三导轨(330)沿所述第一柜体(100)的长度方向延伸，所述第三导轨(330)设置在所述第二导轨(320)上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件构造成驱动所述第二导轨(320)沿所述第一导轨(310)移动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件构造成驱动所述第三导轨(330)沿所述第二导轨(320)移动；

搬运机构(340)，所述搬运机构(340)设置在所述第三导轨(330)上；和

第三驱动组件，所述第三驱动组件构造成驱动所述搬运机构(340)基于所述第三导轨(330)移动。

3.根据权利要求2所述的无人车格口柜(10)，其特征在于：

所述搬运机构(340)滑动配合于所述第三导轨(330)，并且可基于所述第三导轨(330)转动。

4.根据权利要求2所述的无人车格口柜(10)，其特征在于：

所述格口仓(400)内设置有用于放置货物(30)的托盘(410)，所述托盘(410)设置有磁体(412)；

所述搬运机构(340)包括搬运块(342)，所述搬运块(342)上设置有电磁铁(344)。

5.根据权利要求4所述的无人车格口柜(10)，其特征在于：

所述托盘(410)上设置有防滑棱。

6.根据权利要求4所述的无人车格口柜(10)，其特征在于，所述第一柜体(100)还包括：

收纳仓(120)，所述收纳仓(120)位于所述出货口(110)的下方，所述收纳仓(120)构造成收纳所述托盘(410)。

7.根据权利要求2所述的无人车格口柜(10)，其特征在于，所述出货口(110)包括：

门锁机构，所述门锁机构构造成锁定或打开所述出货口(110)的出货门(112)。

8.根据权利要求7所述的无人车格口柜(10)，其特征在于，所述门锁机构包括：

门轴(430)，所述门轴(430)可转动地连接于所述出货口(110)，所述门轴(430)连接于所述出货门(112)；

电机(440)，所述电机(440)连接于所述门轴(430)，所述电机(440)构造成控制所述门轴(430)转动；和

电磁锁(450)，所述电磁锁(450)连接于所述出货口(110)，所述电磁锁(450)构造成锁定所述出货门(112)。