[实用新型]摆动轮高速分拣机

说明书

本实用新型涉及摆动轮高速分拣机，其包括机架组立（5）；在机架组立（5）上分布有若干驱动轴组（1）；在机架组立（5）上分布有若干摆动轮模块（3），其位于驱动轴组（1）的正上方，与驱动轴组（1）通过O带传动连接；在机架组立（5）通过轴承座组（8）支撑有若干传动轴组件（2），传动轴组件（2）通过齿轮啮合带动摆动轮模块（3）摆动角度，以对货物实现变向传送分流；传动轴组件（2）之间通过传动带进行同步传动；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本实用新型涉及摆动轮高速分拣机。

背景技术

淘宝，唯品会，京东，亚马逊等平台的出现，方便了我们的购物。那么中间不可或缺的环节就是物流。人工分拣容易出错，且耗时费力。这样我国自动化物流分拣就有了蓬勃发展，那么影响自动分拣系统速度的瓶颈设备，就是分拣机。提升分拣机的效率是做物流设备的研发重点。

通常是用移栽机做分拣的，移栽机是通过上下浮动加输送实现的。货物通过扫码器读取，给PLC信号，WCS系统判别货物应有的去向，再回馈给PLC，PLC下达移栽机动作，移栽机上升，移栽机上的输送机将货物继续输送，送达到输送设备上，输送机将货物输送到指定位置。在这说一下，移栽机就是“十字路口”，没有十字路口只能往前行，到移栽机这里货物就可以转弯。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种摆动轮高速分拣机。摆轮高速分拣机其输送速度快，输送更平稳。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种摆动轮高速分拣机，包括机架组立；在机架组立上分布有若干驱动轴组；

在机架组立上分布有若干摆动轮模块，其位于驱动轴组的正上方，与驱动轴组通过O带传动连接；

在机架组立通过轴承座组支撑有若干传动轴组件，传动轴组件通过齿轮啮合带动摆动轮模块摆动角度，以对货物实现变向传送分流；传动轴组件之间通过传动带进行同步传动，

在机架组立上设置有带动传动轴组件转动的伺服电机；

传动轴组件包括主传动轴，在主传动轴上键连接有同步轮组、传动惰齿轮、轴支座及隔套；

驱动轴组包括通过轴承座设置在机架组立上的齿轮轴承座；在齿轮轴承座上设置有摆轮轴，在摆轮轴上套有导向摆动轮；

传动惰齿轮与对应的齿轮轴承座啮合；

主传动轴通过轴支座旋转在机架组立上；

相邻的主传动轴的同步轮组之间通过带连接；

其中一主传动轴与传动轴组件传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

在机架组立上设置有多携带轮其位于对应驱动轴组的一端，在机架组立上设置有马达，马达传动连接有行星减速机，多携带轮通过传动带与行星减速机传动连接 。

在机架组立上设置有用于对对应传动带进行涨紧的涨紧轮。

在侧部的摆动轮模块的外侧壁上设置有导向板，导向板随着摆动轮模块一同摆动实现对货物的辅助导向 。

本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。本装置构思独特，方便实用，通过平行输送，改变转向，将输送效率提高。

本实用新型结构简单，驱动轴与导向摆动轮与O带做柔性传动，在导向摆动轮旋转后输送动力也不会有影响。同时，方向旋转用齿轮做传动，既能保证转向的准确性，又能做模块化延伸。

附图说明

图1是本实用新型的使用结构示意图。

图2是本实用新型的传动轴示意图。