[实用新型]一种智能线性往复输送设备

说明书

本实用新型公开了一种智能线性往复输送设备，包括轨道和沿轨道运行的小车，所述轨道的上部包括沿小车运行方向设置的齿条和铜带，所述轨道的下部与上部中心对称；所述小车上设置有驱动齿轮和电刷，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述电刷与铜带接触；所述轨道包括固定轨道和固定轨道两端的翻转变位轨道，所述翻转变位轨道远离固定轨道的一端设置有驱动部，所述驱动部用于驱动翻转变位轨道沿轴向的对称中心旋转180°。本实用新型实现在线性方向上往复运动的功能，大大减少了设备所需占地面积，改善了设备布局，提高了工件的传输效率，不需要考虑涨紧、便于二次定位、占空间小，具有节能、易于拓展、安装维护方便、节省空间等特点。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种智能线性往复输送设备。

背景技术

传统的输送线装置主要包括带式输送机，托盘输送线等。产品广泛地用于汽车零部件制造、医药、电子、烟草和包装等行业。传统的输送设备多由平带驱动托盘移动，当需要精确定位的时候，在托盘下方需要顶升二次定位。传统的输送线单向输送，对工件进行相应操作后下线，再重新上线新的工件，这种方式效率较低，传输工件少，且设备占地面积大，在生产线布局的时干涉区会增大，对系统布局有很大影响，不利于工件的高效运输。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种节省空间的智能线性往复输送设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能线性往复输送设备，包括轨道和沿轨道运行的小车，所述轨道的上部包括沿小车运行方向设置的齿条和铜带，所述轨道的下部与上部中心对称；所述小车上设置有驱动齿轮和电刷，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述电刷与铜带接触；所述轨道包括固定轨道和固定轨道两端的翻转变位轨道，所述翻转变位轨道远离固定轨道的一端设置有驱动部，所述驱动部用于驱动翻转变位轨道沿轴向的对称中心旋转180°。

优选的是，所述轨道的两侧沿小车运行方向设置有凹槽，所述凹槽关于轨道的轴向对称中心中心对称，所述小车上设置有直径与凹槽宽度相适应的支撑轮，小车运行时支撑轮在凹槽内滚动。

优选的是，所述凹槽的截面呈C型。

优选的是，所述小车包括自动供油装置，所述自动供油装置包括设置于小车侧壁的加油油嘴和设置于小车底部的毛毡轮，所述毛毡轮与齿条接触。

优选的是，所述轨道包括两侧的主框架和连接主框架的中部连接板，所述齿条和铜带分别设置于相对的主框架的内侧。

优选的是，所述小车的侧壁设置有显示屏和一个USB接口，所述USB接口用于对小车进行控制程序读写。

优选的是，所述支撑轮为包胶滚轮或金属滚轮，所述包胶为POM或聚氨酯。

优选的是，所述小车采用无线传输方式控制。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型智能线性往复输送设备包括轨道和沿轨道运行的小车，轨道的上部包括沿小车运行方向设置的齿条和铜带，轨道的下部与上部中心对称，小车上设置有驱动齿轮和电刷，驱动齿轮与齿条啮合使小车沿着齿条运行，电刷与铜带接触为小车运动和信号传输提供能源，轨道包括固定轨道和固定轨道两端的翻转变位轨道，小车运行到翻转变位轨道时驱动部驱动翻转变位轨道旋转180°将小车从轨道的上部转移到下部，或是从下部转移到上部，使小车能沿着轨道变换方向后继续运行，实现在线性方向上往复运动的功能，大大减少了设备所需占地面积，改善了设备布局，提高了工件的传输效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型智能线性往复输送设备的立体图；

附图2为本实用新型智能线性往复输送设备的轨道的示意图；