[实用新型]一种转台变位机

说明书

本实用新型为一种转台变位机，属于自动焊接机械领域，特别涉及一种转台变位机。一种转台变位机包括底座、转盘、驱动装置、轴承以及固定板，所述固定板固定于所述底座上部，所述轴承一侧止推垫片固定于所述固定板上表面，所述轴承一侧止推垫片固定于所述转盘下表面，所述转台变位机还包括用于清扫所述转盘表面的清除机构。利用清除机构对转盘表面的焊渣以及金属颗粒等物质的清扫，能够减少待焊接工件固定于转盘表面后，转盘表面污物对于待焊接工件水平度的影响。同时，能够避免待焊接工件由于转盘表面污物的影响而产生的固定不牢固的现象。

技术领域

本实用新型属于自动焊接机械领域，特别涉及一种转台变位机。

背景技术

随着制造业的智能化程度不断提高，使用焊接机器人的自动化焊接已经得到了广泛的应用，在使用机器人焊接时，需要将待焊接的工件固定于转台变位机上，利用焊接机器人与转台变位机的相互配合来完成工件的焊接。在焊接完过程中，焊渣以及焊接形成的金属颗粒会掉落在转台变位机上，在更换待焊接工件时，由于焊渣以及金属颗粒的影响，会使得待焊接工件固定后其水平度误差较大，影响焊接质量。另外，待焊接会出现固定不牢固的情况，转台变位机转动过程中，待焊接工件容易滑动，同样会影响焊接质量。现一般采用人工清扫的方法对转台变位机表面进行清扫，此种方式工作效率较低并且部分金属颗粒会粘接在转台变位机表面不易清扫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种转台变位机，能够有效解决上述问题，有效高质量地清除转台变位机表面的焊渣以及金属颗粒等物质，为高质量焊接提供条件。

本实用新型为一种转台变位机，包括底座、转盘、驱动装置、轴承以及固定板；所述固定板固定于所述底座上部；所述轴承上下两侧均为止推垫片；所述轴承一侧止推垫片固定于所述固定板上表面；所述轴承一侧止推垫片固定于所述转盘下表面；

所述转台变位机还包括用于清扫所述转盘表面的清除机构。

优选的，所述清除机构包括清除铲、毛刷、旋转气缸、清除固定座、滑道以及驱动气缸；

所述驱动气缸固定于所述底座上；所述清除固定座固定于所述驱动气缸活塞杆端部；所述清除固定座滑动固定于所述滑道内；所述旋转气缸固定于所述清除固定座上；所述清除铲下表面与所述转盘上表面共面；所述清除铲一端固定于所述旋转气缸活塞杆端部；所述毛刷固定于所述清除铲的侧面；所述毛刷与所述清除铲铲除面平行设置。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮以及链条；所述驱动链轮固定于所述驱动电机轴头；所述从动链轮固定于所述转盘中心；所述链条与所述驱动链轮和从动链轮两者啮合。

优选的，所述转盘上具有定位销孔和固定槽；所述固定槽为“凸”字型长槽。

优选的，所述转台变位机还包括零点标记；所述零点标记包括指针和零刻度尺。

有益效果：一种转台变位机能够利用清除机构对转盘表面的焊渣以及金属颗粒等物质进行清扫，减少待焊接工件固定于转盘表面后，转盘表面污物对于待焊接工件水平度的影响。同时，能够避免待焊接工件由于转盘表面污物的影响而产生的固定不牢固的现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1清除机构位置的局部放大图；

图4为图1零点标记位置的局部放大图；

图5为本实用新型的使用状态第一位置图；

图6为本实用新型的使用状态第二位置图。