[实用新型]一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具

权利要求书

1.一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板(1)、固接在底板(1)顶部的支撑台(6)，其特征在于，所述底板(1)顶部一端竖直固接有侧板(2)，所述支撑台(6)顶部设有凹槽(7)，待加工的柔轮(8)竖直设于所述凹槽(7)内，且所述凹槽(7)内设有夹紧机构一，所述底板(1)顶部靠近所述侧板(2)一端竖直固接有电缸一(3)，所述电缸一(3)的活塞杆顶部水平固接有电缸二(4)，且所述电缸二(4)上下滑动设于所述侧板(2)上，所述电缸二(4)的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架(5)，所述安装架(5)远离所述侧板(2)一端固设有伸入所述柔轮(8)内部的夹紧机构二。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述夹紧机构一包括一对夹板(9)，一个所述夹板(9)竖直固接在所述凹槽(7)内一侧壁，另一个所述夹板(9)滑动设于所述凹槽(7)内底部，所述凹槽(7)靠近滑动设置的所述夹板(9)一侧壁内部设有空腔，所述空腔内壁上水平固接有电缸三(10)，且所述电缸三(10)的活塞杆末端穿进所述凹槽(7)内与滑动设置的夹板(9)固接。

3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述夹板(9)相对面固接有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述夹紧机构二包括安装盒(14)、设于安装盒(14)内的锥齿轮一(15)、若干与锥齿轮一(15)啮合的锥齿轮二(17)，所述安装盒(14)一侧内壁中心固接有圆柱形的安装块(16)，所述安装盒(14)另一侧中心转动连接有转轴(21)，且所述转轴(21)一端穿进所述安装盒(14)内与所述安装块(16)转动连接，所述锥齿轮一(15)竖直固接在所述转轴(21)上，所述安装盒(14)内一侧壁中心固接有圆环形的安装板(13)，所述锥齿轮一(15)位于所述安装板(13)内，所述锥齿轮二(17)靠近所述安装块(16)一侧中心固接有转动杆，且所述转动杆转动连接在所述安装块(16)侧壁上，所述锥齿轮二(17)靠近所述安装板(13)一侧中心固接有连接块(18)，所述安装板(13)上设有若干与所述锥齿轮二(17)对应的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)和所述连接块(18)相对面之间固接有调节杆(19)，所述螺杆(12)远离所述连接块(18)一端穿出所述安装盒(14)后固接有弧形压板(11)。

5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述转轴(21)穿出所述安装盒(14)一端固接有手轮(20)，且所述手轮(20)外侧固接有若干凸点。

6.根据权利要求5所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，若干所述锥齿轮二(17)圆周均布在所述锥齿轮一(15)上，所述柔轮(8)固定时所述压板(11)均布在所述柔轮(8)内壁，且所述压板(11)远离所述安装盒(14)一侧固接有橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述调节杆(19)为伸缩杆。